搭载吊舱无人机被广泛应用于巡检领域,其灵活、机动的特点使得巡检的效率、覆盖范围均比人工巡检要好。
在林业领域,进行常规化的森林巡检工作至关重要。森林督查图斑是指通过相关技术获取的森林覆盖变化信息,用于监测和管理森林资源。定期进行森林图斑核查有助于加快育才生态区森林建设。
在以往,这种巡查都是依靠人力步行,执法人员需要克服山林陡峭、路滑的困难,而如今只需要远程操控无人机进行高空巡检,效率提升一大半。
无人机之所以能够替代人工进行森林图斑巡查,得益于无人机能够搭载智能化的吊舱,例如成都慧视推出的VIZ-GT05V三轴双可见光惯性稳定微型吊舱,其搭载一颗千万级可见光CMOS传感器和一颗星光级可见光CMOS传感器,具备大小两个视场角,能够实时输出1080P的高清可见光视频,即便是夜间微弱光线下也能够实现目标观测。
这款工业级性能的吊舱内部装有慧视光电利用工业级芯片RK3588开发而成的Viztra-HE030图像处理板,板卡能够帮助识别处理海量的树木花草信息,方便进行覆盖变化的信息分析。
另外,吊舱采用合金构件,工业级器件,能够适应各种森林环境;并且双可见光和伺服系统的高度集成,宽视场搜寻,窄视场观测,用于森林图斑巡查效率高。
吊舱参数指标
型号 | VIZ-GT05V |
广角可见光相机 | |
像素数 | 1300万 |
像元尺寸 | 1.12μm |
镜头焦距 | 3.5mm(±5%) |
视场角 | 70.4°×39.6°(±5%、1080P) |
录像分辨率 | 1920×1080、1080×720 |
拍照分辨率 | 4208×3120、1920×1080 |
星光可见光相机 | |
像素数 | 200万 |
镜头焦距 | 10.3mm(±5%) |
视场角 | 30.9°×17.4°(±5%) |
录像分辨率 | 1920×1080 |
拍照分辨率 | 1920×1080 |
云台 | |
稳定精度 | 0.02°(扰动0.5°@1Hz) |
方位转角 | -90°~+90° |
俯仰转角 | -120°~+90° |
横滚转角 | -30°~+30° |
系统指标 | |
尺寸 | 吊舱:44mm×46mm×60mm 控制板:52mm×52mm×15mm 控制盒(内置控制板):58mm×55mm×24.5mm |
重量 | 可选配置:吊舱 + 控制盒(外置):55g + 60g。 |
电源和功耗 | DC9V~DC15V@3A;稳定功耗≤9W |
控制接口 | TTL串口 |
存储 | SD卡 |
环境适应性 | |
工作温度 | -20℃~+55℃ |
防护等级 | 能够在小雨条件下正常工作 |
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