驱动轮舵轮专家-凤凰动力详细介绍AGV部署攻略，发掘“无人工厂”的无限可能

AGV小车，也被称为自动导引运输车，是一种装备有导航装置（如电磁或光学导航）的无人驾驶搬运车。这种小车可以在规定的路径上自动行驶，并具备安全保护和移载功能。其主要由可充电的蓄电池提供动力，并可通过电脑或电磁轨道来控制其行进路径和行为。

AGV小车的优点主要体现在以下几个方面：

提高效率：AGV小车可以24小时连续工作，缩短了作业时间，大大提高了工作效率。

降低成本：使用AGV小车可以降低人工成本，并且由于其精确高效的特性，使得平均单机价格有所下降。

安全性高：AGV小车配备了多种安全措施，如急停按钮、避障雷达和防撞触边等，为工人、物料和作业环境提供了安全保障。

灵活性好：AGV小车可以灵活地与各种装配线、生产线、输送线等结合，实现物料的高效流转。

自动化程度高：AGV小车的运行过程实现了数据和信息的通讯变换，保证了作业过程的可靠性和及时性。

在选型AGV小车时，需要考虑以下几个关键因素：

应用场景：包括料车或托盘的种类及尺寸、空间大小、过道宽窄、物料载重、工作流程等。

导航方式：AGV的导航方式有多种选择，如电磁导引、激光导引等，需要根据具体场景选择合适的导航方式。

驱动方式：根据工作场地的路面情况和功能需求，选择合适的驱动方式，如凤凰动力舵轮驱动、差速驱动等。

供电方式：考虑电池种类和续航能力，以及是否需要无接触能量传输等。

控制系统：上位控制系统和下位控制系统的选择，以及它们之间的兼容性。

企业在选择AGV时，有5个选型要点：考虑价格因素、选择AGV还是AGC，选择导航方式、选择控制系统、选择合适的服务商。

AGV的选型步骤分为4步：确定选型需求、成立选型小组、了解产品信息、确定供应商名单、评估与招标。

企业采用AGV项目的优势：

显著增强安全性：相较于人为驾驶的车辆，其行驶路径的不确定性，AGV小车的导引路径明确，从而极大提高了整体的安全性。此外，通过AGV替代人工操作，能够有效避免因工作疏忽或疲劳而引发的工伤事故，为员工的作业安全提供了有力保障。

显著降低成本：对于企业而言，采纳AGV技术的一大核心优势在于成本控制。AGV小车能够持续24小时不间断地工作，部分生产环节甚至能够替代多达100名劳动力，而仅需1-2名人员进行监控。这种高效的工作模式不仅大幅度降低了人工成本，而且其工作效率远超人工。

稳定提升产量：通过引入AGV进行作业，企业的产量能够得到更加稳定的保障。AGV在工作过程中，每个操作环节的耗时都是固定的，这也意味着每个成品的生产时间都是确定的，从而确保了产量的稳定性，并且产品的成品率也得到了显著提高。

优化物流管理：AGV系统凭借其可靠的调度能力，实现了货物的无人搬运，有效避免了货物损坏，使得货物的摆放更加有序，车间环境更加整洁。这些优势共同助力制造业企业实现物流管理的显著提升。

总的来说，AGV小车作为现代工业自动化物流系统的关键设备，通过优化企业自动化流程和现场管理，能够为企业带来诸多好处。然而，在选择AGV小车时，也需要根据具体的应用场景和需求进行综合考虑。同时，随着技术的不断发展，AGV小车在未来的功能和性能上还将有更多的提升和创新。

苏州凤凰动力工业有限公司，创立于2005年，是国内领先的AGV/AMR无人驾驶移动搬运机器人及非公路电动车辆电驱动总成研发与生产企业。多年来，我们深耕于电驱动领域，不断推动技术创新与产业升级。

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审核编辑 黄宇