一,设备主要功能
捷米特JM-ECT-COP网关实现EtherCAT网络与CANopen网络之间的数据通讯,可连接CANopen网络到EtherCAT网络。即将CANopen设备连接到EtherCAT网络。
应用广泛:应用于支持CANopen接口的变频器、步进电机、伺服驱动器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。在机器人的生产和应用中,多个部件和子系统可能使用不同的通信协议。例如,机器人关节的驱动器可能采用CANopen协议进行控制和反馈,而整个机器人的控制系统基于EtherCAT网络。EtherCAT从站转CANopen主站协议网关能够实现两者之间的高效通信。
二,典型应用拓扑图
EtherCAT从站转CANopen主站协议网关
三,技术参数
捷米特JM-ECT-COP在EtherCAT一侧为EtherCAT从站,在CANopen一侧可以作为CANopen主站。
ESI文件由配置工具自动生成
支持最大的输入字节数为500字节,最大的输出字节为500字节
CANopen支持波特率:10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s,其它波特率可以定制
最大连接数:126个从站
接收PDO数量:512
发送PDO数量:512
四,配置方法
1、正确连接电源,通过配置口将JM-ECT-COP与PC相连,给网关上电;
2、打开配置软件,根据需求在配置软件中进行配置(请参考配置软件的使用方法);
3、将配置下载到网关中;
4、连接主站控制器与网关模块;
5、等待网关会与PLC之间建立连接,此时ECT绿色指示灯常亮;
6、网关模块CANopen侧通讯正常后,RUN绿色指示灯常亮;
五,电器参数
供电:24VDC(±5%),最大功率3.5W
安装方式: DIN-35mm导轨
防护等级:IP20
工作环境温度:-45~85℃,湿度≤95%
六,导轨安装图
EtherCAT从站转CANopen主站协议网关
审核编辑 黄宇
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