怎样实现EtherCAT网络与CANopen网络的连接互通?不少朋友在这个问题上存在疑惑。接下来,将为大家集中解惑。实际上,远创智控YC-ECT-COP这一设备能够有效地处理此难题。下面,作者为大家详细介绍该设备的功能、参数以及具体的配置方式。
一,设备主要功能
远创智控YC-ECT-COP型网关是EtherCAT网络与CANopen网络之间的数据通讯,可连接CANopen网络到EtherCAT网络。即将CANopen设备连接到EtherCAT网络。
应用广泛:应用于支持CANopen接口的变频器、步进电机、伺服驱动器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。例如,将采用EtherCAT协议的运动控制系统与使用CANopen协议的传感器和执行器连接起来,确保整个生产流程的顺畅运行。
二,典型应用拓扑图
三,设备技术参数
远创智控YC-ECT-COP在EtherCAT一侧为EtherCAT从站,在CANopen一侧可以作为CANopen主站。
ESI文件由配置工具自动生成
支持最大的输入字节数为500字节,最大的输出字节为500字节
CANopen支持波特率:10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s,其它波特率可以定制
最大连接数:126个从站
接收PDO数量:512
发送PDO数量:512
四,配置方法
1、正确连接电源,通过配置口将YC-ECT-COP与PC相连,给网关上电;
2、打开配置软件,根据需求在配置软件中进行配置(请参考配置软件的使用方法);
3、将配置下载到网关中;
4、连接主站控制器与网关模块;
5、等待网关会与PLC之间建立连接,此时ECT绿色指示灯常亮;
6、网关模块CANopen侧通讯正常后,RUN绿色指示灯常亮;
五,电器参数
供电:24VDC(±5%),最大功率3.5W
工作环境温度:-45~85℃,湿度≤95%
防护等级:IP20
安装方式: DIN-35mm导轨
六,导轨安装图
审核编辑 黄宇
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