第11章-OLED速度与历程显示 STM32oled屏幕显示 0.96寸oled显示屏原理图

功能介绍放开头， 使用便捷无需愁

这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。

V3.3.0-STM32智能小车

视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。

第11章-OLED速度与历程显示

这节我们显示两轮速度和里程

两轮速度很简单 之前已经计算过，那么如何计算里程那？

里程:小车行驶的路程长度。

这里我们只要计算出每个单位时间小车行驶的长度然后一直相加，就是这一段时间行驶的总里程长度了。

我们20ms计算一次,20ms走过了多少距离，然后一直相加，就是走的总距离，就是里程。这里我们使用使用电机1 车轮1进行计算。你也可以电机1 和电机2相加然后除2。

/*里程数(cm) += 时间周期（s）*车轮转速(转/s)*车轮周长(cm)*/
		   Mileage += 0.02*Motor1Speed*22;

然后主函数我们通过OLED显示电机速度和小车里程

sprintf((char *)OledString,"V1:%.2fV2:%.2f", Motor1Speed,Motor2Speed);//显示两个电机的速度
	OLED_ShowString(0,0,OledString,12);//这个是oled驱动里面的，是显示位置的一个函数
	
	sprintf((char *)OledString,"Mileage:%.2f   ",Mileage);//显示里程数
	OLED_ShowString(0,1,OledString,12);//这个是oled驱动里面的，是显示位置的一个函数

后面的章节，我们继续讲解ADC电压采集，来讲解一下如何测量12v电压

审核编辑 黄宇