基于ST ASM330LHH MEMS Sensor系列的智能座舱高精度惯性导航方案

随着汽车辅助驾驶和无人驾驶的发展，惯性导航越来越成为不可或缺的技术需求。在城市密集的高楼大厦下、复杂的高架下、冗长的地下隧道里，GPS信号因为受到遮挡和干扰，提供不了导航服务。这时候高精度的惯性导航就能很好弥补GPS信号丢失的不足，保证正常的导航行程。

惯性导航IMU的核心是惯性传感器，当惯性导航IMU安装在车辆上时，它可以通过测是车辆运动的加速度和角速度来计算车辆的位移和方位角。能够填补GPS信号丢失的空白，为车辆提供高精度定位，确保车辆行驶安全。

ST汽车级六轴惯性传感器ASM330LHH系列，为先进的车载导航和资讯服务系统提供超高分辨率运动跟踪功能。ASM330LHH系列能够满足惯性导航对车辆定位的连续性和精确性要求。

当卫星信号被阻挡时，ASM330LHH系列可以为先进的航位元推算算法提供感测器资料，计算汽车的精准位置。ASM330LHH系列先进的低噪、温度稳定的设计可实现可靠的车载资讯服务，还能满足先进的自动驾驶系统的需求。

►场景应用图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

● ASM330LHH系列是高通MSM8225智能座舱平台参考设计，也搭配杰发、芯驰、展锐等国产智能座舱平台出货

● 协助客户Apple Carplay, Google Android Auto 认证路测经验

● AEC-Q100标准

● ASM330LHB系列支持机器学习和功能安全B

● -40 °C至+125 °C 温度范围

● 系列产品，可以满足客户不同技术要求

◆ ASM330LHH : AEC-Q100 up to 105°C

◆ ASM330LHHX : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM

◆ ASM330LHB : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library

◆ ASM330LHBG1 : AEC-Q100 up to 125°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library

►方案规格

● 符合AEC-Q100标准

● 更宽的温度范围：-40 °C至+125 °C

● 内嵌补偿机制，确保器件在整个温度范围内保持卓越的稳定性

● 加速度计的用户可选满量程可达±16 g

● 扩展的陀螺仪范围从±125到±4000 dps

● SPI和I²C主机串行接口

● 六通道同步输出，提高航位推算的精度

● 智能可编程中断

● 嵌入式3 KB FIFO可用于为主机处理器分担负荷

● 符合ECOPACK、RoHS和“绿色”要求

◆ ASM330LHH : AEC-Q100 up to 105°C

◆ ASM330LHHX : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM

◆ ASM330LHB : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library

◆ ASM330LHBG1 : AEC-Q100 up to 125°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library

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