工控机在AGV小车中的关键应用，适用于AGV小车的研华工控机

在当今智能制造和物流自动化的浪潮中，自动导引车（AGV）小车作为灵活高效的物料搬运工具，正发挥着日益重要的作用。而在 AGV 小车的运行背后，工控机扮演着不可或缺的核心角色，为其提供了强大的计算和控制能力。今天苏州研讯电子科技有限公司就来简单介绍一下工控机在AGV小车中的关键应用，适用于AGV小车的 研华工控机 ，一起来看看吧！

工控机在AGV小车中的关键应用

工控机在 AGV 小车中有着重要的应用，主要体现在以下几个方面：
1.运动控制：工控机可以精确地控制 AGV 小车的运动，包括速度、方向、加速度等，确保小车按照预定的路径和任务要求进行移动。

2.导航与定位：工控机作为 AGV 小车的“大脑”，通过处理来自各种传感器的大量数据，工控机能够实现 AGV 小车的精确定位和导航，使其在复杂的环境中准确无误地行驶。例如，激光雷达、视觉传感器、编码器等不断地向工控机发送环境信息和车辆状态数据。工控机通过快速而准确地分析这些数据，实时计算出小车的最佳行驶路径和速度，从而实现精准的自主导航。

3.任务调度与管理：工控机还承担着 AGV 小车与外部系统的通信枢纽角色。它可以与工厂的中央控制系统、仓库管理系统等进行无缝对接，根据生产流程和需求，实现任务的分配、调度和监控。通过实时的数据交互，AGV 小车能够与整个生产物流系统紧密协同，提高整体的工作效率和智能化水平。

4.数据处理与分析：采集和处理 AGV 小车运行过程中的大量数据，例如行驶里程、能耗、故障信息等，为优化运行策略和维护保养提供依据。

5.实时监控与故障诊断：实时监测 AGV 小车的运行状态，一旦出现故障或异常情况，能够迅速进行诊断和报警，以便及时采取措施进行维修和处理。

适用于AGV小车的研华工控机：研华工控机UNO-2484G，研华工业级显示器FPM - 215W

AGV 小车需要在复杂多变的环境中实现自主导航、精确移动和智能任务执行。这要求其控制系统具备强大的实时数据处理能力、精准的运动控制精度以及高度的稳定性和可靠性。

应用背景：研华为一家专注于深低温生物资源保藏领域的公司开发样本库柔性机器人，以进行生物样本的保存和拿取。生物样本库对环境要求严格，需要无人运输并记录运输过程。

1.客户痛点：

(1)工作全程需无人作业，避免样本二次污染。

(2)机器人需在低温环境下稳定工作。

(3)需要连接多相机识别辅助，保证运输过程安全。

(4)运输机器人需定期消毒，设备要有高防护性。

(5)机器人要记录运输过程，需要高性能设备。

2.解决方案：

采用研华模组化嵌入式无风扇工业电脑UNO - 2484G作为机器人的“大脑”，该工控机采用Intel® Core™ i7处理器、8GB DDR4板载内存，具有高性能，支持 - 20 - 60℃宽温工作，采用紧凑型无风扇设计，可堆栈第二层扩展层，支持最高4个iDoor模块扩展，方便用户客制，确保机器人可全程远程管理，实现低温无人化运输，保证样本运输安全。

采用研华工业级显示器FPM - 215W操控机器人“大脑”，该显示器为15.6寸全平面触屏WXGA TFT液晶显示器，超薄设计安装方便，16:9宽屏幕设计，支持10点触控，采用铝合金材质，前面板防护等级高达IP66。可通过屏幕监控机器人状态、施加工作指令，实现运输过程可视化，且能应对定期消毒处理。

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审核编辑 黄宇