倍福控制器C6015通过HT3S-ECS-MTP网关进行ETHERCAT环网通讯
1、概述
本文描述倍福C6015控制器与网关HT3S-ECS-MTP测试EtherCAT环网,并进行数据交换的组态过程及运行结果。使用到的软硬件列表如下:
1台倍福C6015控制器, 使用 TwinCAT软件
2台HT3S-ECS-MTP,使用GW Modbus Builder组态
MTP(MODBUS TCP)一侧通过Tcpconf8设置IP和端口
MODBUS TCP使用MODBUS SLAVE软件模拟MODBUS数据
2、倍福硬件组态
2.1 硬件连接
电脑与倍福C6015控制器的LAN1口连接,进行程序组态,如图:
LAN2口接入到CU2508实时以太网端口倍增器中,1号网关的int口接入CU2508,OUT口接入2号网关的INT口,OUT口接入CU2508中,如图:
2.2 EtherCAT组态
(1)先把网关xml文件导入到TWINCAT文件夹下,导入后打开软件,如图:
(2)打开软件,新建项目, 如图:
(3)打开树形窗口中的SYSTEM,在General选项卡中点击小按钮Choose Target, 如图:
(4)在弹出的窗口点击Search (Ethernet), 如图:
(5)出现Add Route 对话框以后,勾选Advanced Setting, 并点击Broadcast Search 进行广播搜索, 如图:
(6)然后可以选择已经和控制器连接的网卡适配器,当点击Broadcast Search之后,可以查看是否有搜索到目标控制器,并显示控制器相关信息:选择搜索到目标控制器之后选择添加方式(Host Name或IP Address),并点击对话框右下角的Add Route, 如图:
(7)输入用户名和密码出厂设置:用户名:Administrator,密码:1, 如图:。
(8)添加成功之后Connected列显示X标记, 如图:
(9)点击 Close,返回前一窗体, 此前添加的目标控制器就会出现在这个列表中,选中,点击OK, 如图:
通过下图可以看到控制器连接上,如图:
(10)点击工具栏中的蓝色图标,把目标控制器切换到Config Mode,点击确定,如图:
2.3 扫描IO
(1)右键 Devices 选择 Scan 开始扫描设备 和IO,如图:
(2)对弹出的所有选项都点击确定, 或是出现Device 1(RT-Ethernet Adapter) 则有环网,扫描完成后添加到项目树, 如图:
数据的接收
设置完MODBUS TCP的配置后,网线接入网关P3口,用MODBUS SLAVE连接,进行传输数据,如图:
Twincat接收到的数据, 如图:
4、环网测试
4.1环网正常通讯
电脑与倍福C6015控制器的LAN1口连接,LAN2口接入到CU2508实时以太网端口倍增器中,1号网关的int口接入CU2508,OUT口接入2号网关的INT口,OUT口接入CU2508中,如图:
TWINCAT界面显示,如图:
4.2环网中出现一处断连
电脑与倍福C6015控制器的LAN1口连接,LAN2口接入到CU2508实时以太网端口倍增器中,1号网关的int口接入CU2508, 1号网关的OUT口拔掉网线, 不用接入2号网关的INT口,2号网关的OUT口接入CU2508中 ,如图:
5.结论
实现ETHERCAT环网功能需要ETHERCAT网络控制器或PLC支持环网功能。
本次测试实现了倍福C6015控制器在ETHERCAT网络中与HT3S-ECS-MTP网关形成环网功能,收发数据正常。如果环网中有一台设备断联,不影响其他网关数据的正常通讯。
审核编辑 黄宇
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