汤诚科技推出扫地机器人、洗地机应用方案，‌为品质生活添彩

在“懒人经济”盛行的当下，智能家电产品已经渗透到人们生活的各个场景中，扫地机器人、洗地机作为其中的代表性产品，近年来发展迅速。 从2016年国内市场爆发式增长，到如今成为家庭清洁必不可少的一部分，已经经历了从“能用”到“好用”再到“智用”的转变。 扫地机器人、洗地机市场的不断扩大和用户需求的日益多样化，其产品性能、功能、智能化程度等方面也面临着更高的要求。

汤诚紧跟科技发展趋势，推出了创新的扫地机器人、洗地机产品应用方案。该方案旨在通过人性化交互设计，提升用户的科技生活体验，确保操作便捷和高效。

方案框图

人机交互

1.LED驱动

LED驱动主要起到‌控制和管理LED（‌发光二极管）‌的电流和亮度‌的作用。‌由于LED是一个低压驱动的半导体器件，‌对电流和电压的变化非常敏感，‌因此需要通过LED驱动来精确控制其工作状态。‌LED驱动通常集成了电流调节、‌电压调节、‌温度保护等功能，‌以确保LED的稳定工作，‌延长LED的寿命，‌并可以根据输入信号来调整LED的亮度，‌实现调光、‌调色等功能。‌在扫地机器人、洗地机中，‌LED驱动的应用可能涉及指示灯、‌背光显示等方面，‌为用户提供更好的使用体验和视觉效果。‌‌

2.马达驱动

马达驱动是扫地机器人、洗地机的核心部件之一，它负责提供动力和控制其运动方向。马达通过电流产生磁场，与永磁体相互作用产生转矩，从而驱动轮子转动。通常采用直流无刷电机作为马达，具有高效率、低噪音、长寿命等优点。

3.音频PA

语音互动已成为人机交互的关键方式之一。近期发布的一些机型在语音助手对话的基础上，增加了实时视频通话功能，这对音频链路提出了更高的要求。

4.屏幕显示/OTG

屏幕显示主要起到‌提供操作界面和状态反馈‌的作用。‌通过屏幕，‌用户可以直观地了解扫地机器人、洗地机的工作状态，‌如电量、‌清扫模式、‌错误信息等，‌并进行相应的操作设置。而OTG（‌USB On-The-Go）‌用于‌实现设备间的数据传输或扩展功能‌。‌通过OTG线连接扫地机器人、洗地机和其他设备，‌可以实现数据的同步或共享，‌甚至可能扩展其功能，‌如连接摄像头实现边扫边录的效果，‌这为它们的使用带来了更多的灵活性和可能性。

5.供电系统‌供电系统IC包括电源管理、电池保护、电流电压调节以及故障保护。它负责有效地分配和管理内部电源，确保机器人各部件能在合适的电压下稳定运行。通过防止电池过充和过放来延长电池的使用寿命并提高使用安全性。它能根据机器、洗地机的工作状态实时调整电流和电压，优化能源利用，从而提升清洁效率。在电路出现异常时，该系统能自动切断电源，保护机器免受损坏。

智能检测

1.霍尔开关/复位/锁存

霍尔开关通过检测磁场的变化，不仅能够实现对障碍物的智能识别，还使得机器能在充电和楼层转换时准确定位。这一技术的应用，显著提高了扫地机器人的避障能力和自主导航精度。至于锁存机制，尤其是与双极霍尔开关的结合使用，它在保持电机输出状态和位置检测方面发挥着不可或缺的作用，进一步增强了机器的稳定性和响应速度。这些技术的融合，无疑推动了其向更高层次的智能化发展，同时也极大地丰富了用户的交互体验。

2.运放

运放其核心功能包括电流检测与红外障碍感应等。通过精准检测电机电流，能够提供准确的电池容量信息，这对于监控和管理扫地机器人、扫地机的电池健康状态极为重要。此外还配合红外发射接收对管使用，放大接收到的红外信号，进而帮助扫地机器人判断障碍物的距离，有效避开障碍物，防止意外跌落。它的存在不仅提升了扫地机器人的性能，也极大改善了用户体验，展现了其在智能设备中的不可或缺性。

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