调节系统中调节器正反作用的确定

在调节系统中，调节器正反作用的确定是一个关键步骤，它直接影响到系统的稳定性和控制效果。以下是对调节器正反作用确定的介绍：

一、调节器正反作用的基本概念

• 正作用 ：当系统偏差（即测量值与给定值之差）增大时，调节器的输出也相应增大，以减小偏差。此时，调节器表现为正作用。
• 反作用 ：当系统偏差增大时，调节器的输出反而减小，这同样是为了减小偏差，但作用方式与正作用相反。此时，调节器表现为反作用。

二、调节器正反作用的确定方法

1. 逻辑推理法
   • 分析调节系统的各个环节，包括测量环节、比较环节、调节器环节和执行环节。
   • 确定各环节输入输出之间的关系，即输入增大时输出是增大还是减小。
   • 根据调节器的输入输出关系，判断其是正作用还是反作用。
2. 方框图法
   • 利用控制系统中各环节的符号（如“+”表示输入增大输出也增大，“-”表示输入增大输出减小）来确定控制器正、反作用。
   • 对于控制系统中的四个环节（控制阀、被控对象、控制器、变送器），一般只需确定前三个环节的符号。
   • 通过逻辑运算（如表格法）判断调节器的正反作用。

三、具体步骤

1. 确定偏差方向
   • 在自动控制系统中，被调参数由于受到干扰的影响，常常偏离设定值，即产生偏差。
   • 习惯上，将测量值大于给定值的偏差称为正偏差，反之为负偏差。
2. 分析调节器输入输出关系
   • 当测量值增加时，观察调节器的输出是增加还是减小。
   • 如果输出增加，则为正作用；如果输出减小，则为反作用。
3. 考虑系统稳定性
   • 在确定调节器正反作用时，还需考虑系统的稳定性。
   • 一般来说，闭环控制系统应为负反馈控制系统，即系统偏差增大时，通过调节器的作用使偏差减小。

四、注意事项

• 在确定调节器正反作用时，应确保系统各环节之间的符号关系正确。
• 考虑到不同工艺对象和调节阀的特性（如气开阀和气关阀），需灵活应用逻辑推理法和方框图法。
• 在实际应用中，还需根据具体工艺要求和系统特性选择合适的调节器正反作用方式。

综上所述，调节系统中调节器正反作用的确定是一个复杂而重要的过程，需要综合考虑系统各环节之间的关系以及系统的稳定性要求。