基于启扬RK3588核心板的智能清洁车应用解决方案

在智慧城市建设发展的过程中，智慧环卫是打造智慧城市的重要组成部分，智能清洁车作为实现环卫智能化、提升作业效率和服务质量的关键工具，发挥着不可或缺的作用。

智能清洁车集成了激光雷达、双目视觉、多重传感器以及高精度定位系统和感知避障系统，实现清洁性能、感知能力与智能交互的全面提升。智能清洁车在接收任务后，可进行全周期清扫，全天候自助作业，大幅提升清洁效率，降低人力成本，符合智慧城市建设对环保、安全与智能化管理的需求。

智能清洁车的主控部分是整个系统的核心，负责数据处理、决策制定和系统控制，且通常置于复杂的户外环境，要求硬件具备高性能、高可靠性和稳定性。

推荐启扬IAC-RK3588-CM核心板，基于RK3588八核（四核Cortex-A76+四核Cortex-A55）高性能处理器，主频高达2.4GHz，具备丰富的接口资源，支持多种传感器和通信模块的连接，可实现自动驾驶、自动化清洁、远程控制、数据采集回传等功能，满足智能清洁车的应用需求。

智能清洁车需要实时处理来自传感器的数据，以快速做出决策，启扬RK3588核心板具备6TOPS NPU，可快速处理数据，提供及时反馈；同时支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe深度学习AI框架，利用深度学习算法，智能清洁车可更智能地规划清洁路径，优化作业流程，提高清洁效率；

核心板支持4路摄像头输入，可实时捕捉并传输监控视频，满足实时查看和历史查看，避免机器被损坏无法追溯；提供360°全方位的监控视角，可覆盖不同角度的清扫区域，利于智能清洁车全面了解周围环境；核心板内置48M ISP图像信号处理器，通过增强图像识别算法，智能清洁车能识别不同类型物体，自动选择不同清洁模式，更高效智能地执行清洁作业；

支持M.2、PCIe、USB3.0、GPIO、I2C、UART等接口，可实现温湿度传感器、惯性传感器、通信模块、GPS等功能模块的连接，用于清扫区域监测、车辆运动状态监测、提供精准的定位服务，远程监控等；

支持MIPI_DSI、HDMI、eDP、DP多种显示接口，支持四屏同显异显，可满足用户交互和广告显示等功能的实现；

客户可根据不同使用场景选配商业级、工规级RK3588核心板，支持Android Debian操作系统，实现快速开发和部署智能清洁车控制系统。