基于ST第五代高精度定位芯片的车载定位P-BOX方案

目前，汽车导航定位主要采用卫惯组合导航系统，即全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)。全球卫星导航系统用于实现绝对定位，而惯性导航系统用于实现相对定位，两者相结合才可以实现稳定、可靠的高精度定位。ST最新的高精度定位解决方案P-BOX是ST汽车级芯片组全面解决方案，可以支持多频段GNSS信号接收、Rawdata原始观测值输出、IMU惯性导航等。

►场景应用图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

1. 功能安全兼容：第一个功能安全的ASIL-B P-box应用设计与ST整体解决方案(STA9100是第一个ASIL-B芯片组在GNSS市场

2. 鲁棒性：多波段(L1/L2/L5)和多星座(GPS、GALILEO、GLONASS、BDS、NAVIC和QZSS)，在具有挑战性的信号环境中实现快速收敛和稳健定位性能

3. 广泛的温度范围：高达105°C，满足严格的工作温度要求

4. 惯性传感器融合方案：可与GNSS集成，在困难的GNSS信号条件下进行连续和稳健的定位

5. 系统可扩展性：模块化设计和丰富的界面设置允许快速原型和根据客户的需求缩放

6. 精度高：实时运动学(RTK)精确定位算法，提供厘米级定位

►方案规格

1. GNSS模块

STA8100: AEC-Q100多波段多星座定位接收机

STA9100:符合AEC-Q100标准的多波段多星座定位接收机，符合ASIL-B标准。

2. 处理器

STA1385: Cortex-M3和双Cortex-A7 ARCH，调度2500 DMIPS, eHSM集成，安全引导支持，ASIL-B兼容，AEC-Q100 2级。

3. PMIC

L5965: AEC-Q100认证的多重稳压器。

提供一组功能来支持应用程序实现ASIL a - b - c - d。

4. IMU

ASM330LHB:高性能6轴IMU

采用冗余(x2)，并结合专用安全引擎软件，以兼容ASIL-B系统。