- 了解STM32中断系统
STM32微控制器具有丰富的中断系统,包括NVIC(嵌套向量中断控制器)和SYSTICK定时器。NVIC可以处理多达240个中断源,包括外部中断和内部中断。 - 配置NVIC
在STM32中,您需要配置NVIC以启用所需的中断。这包括设置中断通道、优先级和触发条件。 - 编写中断服务例程
中断服务例程(ISR)是当中断发生时执行的函数。您需要为每个中断源编写一个ISR,并在其中实现所需的功能。 - 触发软件中断
在STM32中,您可以使用NVIC_SetPendingIRQ()函数来触发软件中断。这个函数将指定的中断源标记为待处理,从而触发中断。
以下是一个简单的示例,演示如何在STM32中触发软件中断:
#include "stm32f10x.h"
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
// 处理中断
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
int main(void)
{
SystemInit();
// 配置EXTI0中断
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
while (1)
{
// 触发软件中断
NVIC_SetPendingIRQ(EXTI0_IRQn);
}
}
这个示例配置了EXTI0中断,并在主循环中使用NVIC_SetPendingIRQ()函数触发软件中断。当EXTI0中断被触发时,EXTI0_IRQHandler()函数将被调用。
请注意,这只是一个简单的示例。在实际应用中,您可能需要根据您的具体需求进行更多的配置和优化。
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