工业机器人示教器按钮功能介绍

工业机器人示教器是一个关键的人机交互设备，通过它操作者可以操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等。以下是工业机器人示教器上常见按钮的功能介绍：

一、紧急停止与安全相关按钮

1. 紧急停止开关 ：用于在紧急情况下立即停止机器人运行。按下此键后，伺服电源将被切断，屏幕上会显示急停信息。这是保障操作人员安全的重要措施。
2. 使能开关（Deadman开关） ：也称为伺服启动开关或电机上电开关。在示教器背面，当轻轻按下时电源接通，用力按下时或者完全松开时电源切断。这个开关的设计是为了确保在机器人运行时，操作人员能够持续控制机器人的运动，一旦松开按钮，机器人将停止运动，防止意外发生。

二、运动与操作控制按钮

1. 界面翻页按键 ：用于快捷功能菜单翻页，可以快速切换菜单页面。
2. 模式选择键 ：用于选择工业机器人的“示教”或“执行”模式。在示教模式下，操作人员可以手动控制机器人进行编程和调试；在执行模式下，机器人将按照预设的程序自动运行。
3. 坐标系选择按钮 ：用于切换关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标等不同的坐标系。这对于精确控制机器人在不同空间中的运动至关重要。
4. 执行速度设定按键 ：用于设定手动执行速度，通过加减设定键，可以实现微动、慢速、中速、快速等不同速度级别的循环设定。
5. 轴操作键 ：用于对工业机器人的各轴进行操作。在示教模式下，只有按住轴操作键，工业机器人才会按照选定的坐标系和手动速度运行。

三、程序编辑与控制按钮

1. 快捷功能键（如F1、F2、F3等） ：这些键通常对应当前显示屏上的快捷菜单中的功能，用于快速执行常用操作。
2. 主菜单按钮 ：用于打开示教器的主菜单，展示不同的菜单项，如显示、选择、用户、功能、编辑等。
3. 编辑控制按钮（如确认、删除、修改、插入等） ：这些按钮用于在程序编辑时进行数据的输入、修改、删除和插入等操作。例如，确认按钮用于执行命令或数据的登录；删除按钮用于删除光标选择的程序行；修改按钮用于修改光标所在的程序行指令参数；插入按钮用于在程序中向下插入一行指令。

四、其他功能按钮

1. 外部轴选择按钮 ：当机器人外部轴加上本体轴数量超过6个时，通过外部轴键可以选择并控制多余的轴。
2. 实时显示按钮 ：用于实时显示机器人的运行状态或相关参数，但某些机器人示教器可能暂时未定义此功能，待后续开发。
3. IO状态按钮 ：用于查看或设置工业机器人的输入输出（IO）状态，但同样可能因机器人型号和示教器设计而异，暂时未定义使用的功能可能会在未来版本中实现。
4. 3D鼠标/移动键 ：部分高端机器人示教器配备3D鼠标或移动键，用于更直观、更精确地手动操控机器人移动。
5. 程序倍率设置键和 手动倍率设置键 ：用于调整程序执行速度和手动操作速度，使操作人员能够根据实际需要灵活控制机器人的运动速度。
6. 启动键、逆向启动键和停止键 ：用于控制程序的启动、逆向启动和暂停，确保程序能够按照预定的方式运行。
7. USB接口和示教触摸笔插孔 ：用于传输文件、进行系统备份、程序备份上传下载等操作，以及使用触控笔对示教器进行操作。

综上所述，工业机器人示教器的按钮功能丰富多样，涵盖了安全控制、运动操作、程序编辑等多个方面。操作人员应熟练掌握这些按钮的功能和使用方法，以确保能够高效、安全地操作工业机器人。