做到这三项安全要求，再也不用担心AGV出问题了

AGV

自动导引运输车简称AGV (Automated Guided Vehicles)，是指装备有电磁或是光学的无线运输装置，能够通过多种不同的导航系统自行行驶运作的移动设备，例如：激光引导、光学引导、惯性引导、磁带引导等等。AGV主要运用于货物的搬运，例如：物流，或是工厂。AGV的大量使用降低了成本与时间，市场对AGV的需求也相应的增加。

AGV智能仓储

仓储机器人根据是否由操作者控制，分为操作者控制和自动控制两大类。

操作者控制又可分为操作者直接控制和操作者遥控；自动控制可分为预定路径和未预定路径两种。

仓储机器人类型

AGV主要由安全装置（急停按纽、激光雷达、安全PLC、安全速度模块），控制装置、负载搬运装置、驱动装置，电池和电机等组成。

AGV适用的指令主要有：机械指令、电磁兼容、无线指令。如果用于防爆场合，还应符合防爆指令。

AGV适用的欧洲标准主要有EN 1175-1和EN 1525，其安全要求可分为机械、电气和控制三部分。

机械安全要求，包括负载搬运装置设计要求，稳定性要求，机械制动安全要求等；

电气安全要求，包括充电系统，如电池、电池连接器、充电桩，电机，接触器，导线，电气保护，试验等。

控制安全要求，包括安全装置要求（如紧急停止、警告装置、人员检测装置等），控制安全要求（如充电控制、搬运控制、转向控制、速度控制、行驶控制等），以及低电压，参数错误，机壳故障等。

AGV小车

在当今时代下，世界贸易不断发展，跨国物流，各行业的物流都离不开搬运工作。随着互联网、大数据与人工智能的广泛应用，AGV 搬运机器人也在不断的发展和创新，推动我国物流产业不断加速升级并改革当前的工业形式。随着AGV在越来越多的行业、场景中扮演着越来越重要的角色，对于AGV的要求也在日益提高。

审核编辑 黄宇