为什么投资者、科技业者纷纷看好激光雷达

火爆的LiDAR（Light imaging, detection, and ranging，激光雷达）传感器吸引着投资者、科技业者纷纷涌入。他们不仅可以应用于ADAS（高级驾驶辅助系统）和自动驾驶汽车，还可以应用于无人机、工业自动化、地图绘制以及机器人等其它应用。

现在谈LiDAR在汽车领域的市场份额还为时过早，因为大型供应商目前仍在努力使其产品在ADAS和自动驾驶应用中变得更具成本效益。而LiDAR初创公司则在美国硅谷、以色列、中国等全球范围内不断涌现，如果给它们足够的时间和资金，它们中的有些公司或能成长为行业领导者。

LiDAR投资有多火？

据麦姆斯咨询此前消息，仅在刚过去的这一个月，LiDAR领域就完成了三笔融资，总额高达2.16亿美元：

- 以色列初创公司Oryx Vision完成了5000万美元B轮融资，使其15个月内的融资总额达到了6700万美元；

- 另一家以色列初创公司Innoviz刚刚也完成了6500万美元B轮融资，投资方包括Delphi （德尔福）和Magna（麦格纳），这家去年才刚刚成立的公司，总融资额也达到了7400万美元；

- 加拿大LiDAR（激光雷达）先锋企业LeddarTech近日完成了总额高达1.01亿美元的C轮融资，本轮融资由Osram（欧司朗）领投，Delphi（德尔福）、Magneti Marelli（玛涅蒂马瑞利）以及Integrated Device Technology（IDT）作为战略投资方跟投。

Oryx Vision公司推出的汽车LiDAR传感器市场研究机构怎么看？市场研究机构普遍看好LiDAR市场的潜在增长前景。- 据Grand View Research预测，全球汽车LiDAR市场规模到2024年将增长至13.4亿美元；- MarketsandMarkets研究了更广泛的LiDAR应用市场（包括制图、测绘、勘探、气象、城市规划以及汽车），预计这部分LiDAR市场至2022年将增长至超过52亿美元，2017~2022年期间的复合年增长率（CAGR）可达25.8%；- BIS Research预估2016年汽车LiDAR市场规模达到了6500万美元，未来十年内，该领域市场的复合年增长率超过10%；- Global Market Insights则研究了其它领域的LiDAR应用市场（土木工程、测绘、政府、军事、国防、地质勘探），称这部分LiDAR市场将从2015年的3.655亿美元增长至2023年的11亿美元以上；- Mordor Intelligence研究了地理学领域的LiDAR应用，预测该领域的美国市场将从2015年的5.5亿美元增值到2020年的8.8亿美元，这期间的复合年增长率为9.63%。- Yole在其近期发布的《汽车MEMS和传感器市场及技术趋势-2017版》报告中预测，汽车LiDAR市场将在未来五年获得巨幅增长，其市场规模将从2017年的3亿美元增长至2022年的44亿美元。

激光雷达、雷达以及图像传感器是未来汽车的支柱Mentor（西门子旗下企业，电子设计自动化领域的领导者）ADAS & AD部门总监Amin Kashi称，它们的LiDAR传感器在尺寸和可靠性方面已经取得进展。这些器件不会包含任何可动部件，比如并不像Google最早无人驾驶汽车使用的机械式LiDAR系统。LiDAR不是一个单芯片，打造一款解决方案并不简单。传感器芯片需要在恶劣的汽车电子环境中工作，它需要集成进入组件或模块中。“在汽车应用中可靠性非常重要，”Kashi说，还有个问题，是一辆自动驾驶汽车到底需要几个LiDAR传感器，“并不是每辆车都会安装相同数量的LiDAR”，他预计最高等级的自动驾驶汽车，将需要2~5个LiDAR传感器。目前市场上有声音认为自动驾驶汽车并不一定需要LiDAR，对此，Kashi给予反驳，他认为自动驾驶汽车需要LiDAR和先进的摄像头、雷达传感器协同配合，才能实现真正的自动驾驶。“为此，市场作出了很多努力，”他说，“Tier 1供应商正在努力进入LiDAR领域，和那些LiDAR初创企业建立合作。例如，Delphi（德尔福）已经布局投资了三家知名的LiDAR初创厂商，分别为：Quanergy、LeddarTech以及Innoviz。在LiDAR初创企业的努力下，不断有新的概念涌出。如果自动驾驶汽车在未来几年符合目前的发展预期，这些LiDAR初创企业需要尽快的将这些原型概念产品实现量产。现实也确实如此，我看到许多厂商正在成长壮大，但是我觉得它们几个月来，还是没有取得切实的突破性进展。”同一个梦想，不一样的起点不过，缺乏突破并不是因为没有努力。这些开发LiDAR传感器的初创厂商大多来自不同的行业。例如，去年在硅谷创立的Cepton Technologies。“我们的核心技术是独有的激光发射和传感阵列技术，能够带来非常高的分辨率，” Cepton业务发展总监Wei Wei说，“我所说的高分辨率是指水平和垂直方向都能达到0.2°。对于市场上许多其它技术而言，垂直方向上的分辨率是弱势，尤其是机械旋转式LiDAR传感器。而我们的产品，在分辨率上要高出那些产品4~5倍。”据Wei透露，Cepton自今年2月开始，已经向硅谷、亚洲及德国的客户出货LiDAR传感器。Cepton目前的团队已经有30人，并在不断增长。Cepton在今年5月的Nvidia GPU技术大会上推出了其远距离（200m）、宽视角LiDAR产品。Cepton的专利技术具有独特的微动（micro-motion）技术，无需大型的旋转部件，显著地缩小的设备尺寸，同时具备更高的可靠性。

Cepton HR系列LiDAR产品“我们的LiDAR运行起来更像是摄像头或人类的视觉系统，将像素集中于前方的视场，而不像市场上其它机械旋转式LiDAR，具有360°的视场，” Cepton工程副总裁Mark McCord称，“我们认为这将更好的匹配未来汽车的要求，因为人们不会想要在车顶安置一个旋转的传感器。基于各方面原因，这些LiDAR传感器将会集成在汽车的其它部位，比如汽车前保险杠、后保险杠等，而在那些位置是无法实现360°视场的。”Cepton在其解决方案中采用了现成的组件，然后在公司内部进行制造。不过，对于所有这些LiDAR厂商来说，商业化它们的产品才是最具挑战的环节，因此Cepton正在和合作伙伴沟通，以帮助它们实现量产制造。这些合作伙伴可以是Tier 1供应商，也可以是合同制造商。Cepton计划明年前强化其汽车LiDAR产品的耐久性，并在2019年和OEM厂商一起进行联合系统验证。“同时，我们也在其它产业市场寻求应用，”Wei称，他们还在和测绘厂商商谈合作。价格战即将打响Quanergy Systems另一家硅谷初创企业Quanergy Systems宣称，它们将在LiDAR价格战中赢得先机。Quanergy固态LiDAR传感器芯片售价大约在250美元，即将在9月末实现规模量产，将针对汽车以外的应用领域。据麦姆斯咨询此前消息，Quanergy基于其低成本固态LiDAR传感器，推出了业界独一无二的下一代3D侵入探测和监视自动化安防解决方案Q-Guard。

Quanergy的LiDAR传感器能够实时、高分辨率、精确地实现地面和空间的3D绘图，实现3D侵入探测和监视Quanergy在2016年8月完成融资9000万美元，投资方包括Delphi和Sensata（森萨塔）。Quanergy通过和Sensata合作实现产品的量产制造。据Quanergy首席执行官Louay Eldada称，其汽车级LiDAR芯片将于2018年9月上市。“LiDAR可以说是许多产业自动化所需要的最重要的使能传感器，是极佳的投资方向，”Eldada说，“但是也要提个醒，有些公司能够顺利上量壮大，而有些公司则可能在量产时举步维艰。”Eldada称Quanergy的目标是打造100美元以下的解决方案，这对于LiDAR能否成功进入智能家居、智慧场所、智慧城市、甚至无围栏边界安防领域至关重要。Velodyne LiDARVelodyne LiDAR去年刚从其母公司独立出来，其母公司原来主要经营高端音箱产品，是低音炮领域的著名品牌。Velodyne在2016年8月，由中国百度和美国福特共同投资了1.5亿美元。在其它LiDAR初创公司极力希望能够和汽车制造商和Tier 1供应商建立稳固合作的时候，Velodyne已经在为客户供应LiDAR传感器，并且已经经过了实际路测，完成了产品的概念验证。Velodyne正在为其位于美国San Jose（圣何塞）的工厂增加产能，并在加州的Alameda（阿拉米达）拥有一座研发中心。Velodyne首席技术官Anand Gopalan称，Velodyne在LiDAR技术领域拥有超过10年的开发经验，并已经实现一定规模的量产。并且，Velodyne本月刚刚与著名的Mercedes-Benz（德国梅赛德斯奔驰汽车公司）的研发部门签署了一份感知系统供应合同。“大体来讲LiDAR面临的挑战主要包括：最远探测距离，亦即能‘看’得多远；最高分辨率，亦即在视场范围内能‘看’得多清楚；高可靠性，是否能适应恶劣的汽车使用环境；最后，当然是成本，” Gopalan称，“我们已经经过了很长的道路测试。自动驾驶技术市场对LiDAR产品的需求非常旺盛，每年都在大幅增长。我们在不断的提高产能，从每年数万台增长至数十万台，再到数百万台。”除了汽车电子，Velodyne还正在积极拓展LiDAR在高清测绘、无人机、机器人及工业设备领域的应用。“不过，自动驾驶汽车市场是增长速度最快的领域，” Gopalan说。

Velodyne新款固定激光器固态Velarray LiDAR2017年4月，Velodyne推出了一款最新的固定激光器固态LiDAR——Velarray。现在还处于原型阶段，Gopalan透露，其量产预计要到2018年末到2019年左右。大规模量产后，其目标价格大约为数百美元。新款Velarray LiDAR传感器采用了Velodyne公司专利的ASIC，其代工厂目前还未公开。在125mm x 50mm x 55mm的小型封装内获得了卓越的性能指标，能够灵活的嵌入汽车前部、侧方及四角。它能够提供最大120度的水平视场角和35度的垂直视场角，即便是面对低反射物体，其最大探测距离可达200m。“LiDAR使一些半导体技术又重获新生，” Gopalan评论到，“还有光子学，光学技术又找到了新的施展空间。LiDAR是半导体产业的新驱动力，利用标准的CMOS工艺，LiDAR芯片可以大幅降低成本。”LeddarTech

集成在汽车前大灯中的LeddarTech固态LiDAR，视场角60°x 20°，探测距离300m（汽车）、200m（行人）据麦姆斯咨询此前报道，LeddarTech携手法国Tier 1供应商Valeo（法雷奥）推出了一款低成本固态LiDAR。该固态LiDAR传感器不含机械运动部件，包含一个专利技术的具有16个分立检测段的ASIC接收器，该产品的目标是成为市场上最便宜的LiDAR传感器。