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Linux系统连接蓝牙、WiFi方法分享,适用瑞芯微RK3562等主板产品

触觉智能 2024-09-12 10:24 次阅读

本文适用于瑞芯微RK3562、RK3568、RK3588等各类开发板。本教程使用到的是深圳触觉智能开发的RK3562开发板,型号EVB3562,RK3562采用四核Cortex-A53 CPU,频率可达2.0GHz;最大支持 8GB 内存;内置独立的 NPU,可用于轻量级人工智能应用,RK3562 拥有 PCIE2.1 / USB3.0 OTG / 双以太网等各类型接口,支持多种视频输入输出接口,拥有丰富的外部接口。

2823b35ca285478482bbbb81ef3d6cbe~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=qd%2Fe%2BuG8WYK25mbEqxCkpcroCyo%3D

深圳触觉智能RK3562开发板 EVB3562

Linux系统连接WiFi和蓝牙有两种方式,方法一是通过桌面应用连接,另一种是通过命令行连接,具体操作如下:

一、蓝牙连接方法一(桌面应用连接)

1.1 右键点击蓝牙图标

89978926fbfe40cb83a4450a5050fef4~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=6JotUiOLaJCG3LYDJeRQBWz0Ng8%3D

1.2 点击Devices选项

2ad7b40fda5d4fe3a1ae4b208a16ec31~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=SugoQKaFSyXoa%2FwtUWeEyuDKjcc%3D

1.3 选择要连接的蓝牙设备

4c41f25208e9406083fe7e2d2cef4bac~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=GXUtzA0bWmpnbZvGE2iOhgjKsZg%3D

1.4 右键点击Connect

ea016edff0c345cd8523299cf4188c08~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=Pt2fdphKyurzsSNt0TLdd0rZx2I%3D

1.5 连接完成后,如下图所示:

b555e5769d1a46b58a27b89441650405~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=9MRXrMrKtoqyYMoheMbvUiK8Ves%3D

二、蓝牙连接方法二(命令行连接)

2.1 启动蓝牙服务

启动蓝牙服务确保蓝牙设备可以被系统识别和使用:

sudo systemctl status bluetooth #查看并启动蓝牙服务

fdf09d1852e24cc4b86ed3033c9af802~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=%2Fm6voIyc%2FqmLFrc%2Bezl9hi1QsM8%3D

2.2 查看设备详细信息

使用hciconfig命令查看设备

hciconfig #查看设备详细信息 hciconfig hci0 up #up是打开hcis设备 打开up/关闭down/重置reset hciconfig hci0 name #name查看名称 hciconfig hci0 name ido666 #修改名称为ido666

73aa7c25f65a40d9b62beffe4c8ad9a3~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=vvG1uHPy4hEqGy04r9ZY1H4vU%2FU%3D

2.3 扫描周围蓝牙设备

hcitool scan #扫描设备

e06f47de790042abbca487581c6ce132~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=4nG1iRyIlD0IvdGMx8UrrRJiU%2FQ%3D

2.4 连接蓝牙设备

bluetoothctl pair B8:8F:27:8F:3A:32 quit #退出bluetoothct

bb2d527495bb4b4fa95b5c25ed5a3d26~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=dtrhazp89rvJ2bYqHbIPDABvQQE%3D

注:如果遇到Failed to pair:
org.bluez.Error.AlreadyExists错误,表示已经配对过了,想要重新配对就需要先删除。

remove B8:8F:27:8F:3A:32 #取消配对 pair B8:8F:27:8F:3A:32 #重新配对 quit #退出bluetoothctl

2.5 连接完成后,如下图所示:

de306507dce94846a89e0bf555957cd2~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=AbdiWmvWCuNocdUc%2FZ3yGJCf3TI%3D

2.6 输入quit退出

420eea82649748f6b18a072094be6909~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=mmdF5CEu0WOx2T4ll8KMbP5rQf8%3D

三、WiFi连接方法一(桌面应用连接)

3.1 右键点击网络图标

a6fa5ad632c94f77a34b44dadc19cf0a~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=pNVHJMNYn3CIFJNlPhwMQCpXTbw%3D

3.2 点击要连接的WiFi

a7de4ade3c314120ad8a25265e59b0c9~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=c2LWGIPArB3G8XxhhNnXiz5ecKU%3D

3.3 打开Onboard虚拟键盘

fc13ce900e9d4e1691be045d277709d7~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=97IZFYDPdsmdyj%2FclZWQILYL4oY%3D

3.4 输入密码

96ebf3f4ee444b36b97c6f2a8719f3ca~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=fby41X%2F5x1%2FwjxuwFMMuZcMvuJk%3D

3.5 连接完成后,网口图标变成WiFi图标,下图所示

c2cd055a75994989818639d7e7001003~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=cYnrwfhWlaQv%2FYGItmlEh1NeThw%3D

四、WiFi连接方法二(命令行连接)

4.1 Ubantu、Debian系统

这里我们使用nmcli进行WiFi连接

nmcli device wifi list #查看附近WiFi nmcli device wifi connect WiFi账号 password WiFi密码 #连接WiFi

注:如需要断开WiFi连接可输入:nmcli radio wifi off

068cac759e544bbc9901df6de3f9499d~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=2Gy0SG7Cx3xyp3SOFNGOBLuKiTg%3D

4.2 Buildroot系统

(1)查看有没有wifi_start.sh,可以通过wifi_start.sh连接WiFi

cat /usr/bin/wifi_start.sh #查看wifi_start.sh /usr/bin/wifi_start.sh TP-LINK_B87A 12345678 #TP-LINK_B87A是账号,12345678是密码。根据实际WiFi输入

(1)没有wifi_start.sh的情况,通过修改wpa_supplicant.conf连接WiFi

[root@RK356X:/]# cat /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant ap_scan=1 update_config=1 network={ ssid="TP-LINK_B87A" #WiFi账号 psk="12345678" #WiFi密码 key_mgmt=WPA-PSK } [root@RK356X:/]#vi /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf #修改账号密码 [root@RK356X:/]#reboot #重启自动连接

注:如果没有wpa_supplicant.conf文件,,可以自己创建

vi /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf #进入vi后按【i】编辑,完成后按【Esc】再按输入【:wq】保存退出

4.3 测试网络是否可以正常上网

ping www.baidu.com #ping百度网址进行测试

网络正常的情况,如下图所示:

1960fef16f0f46929d2ca141addea546~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=nIGSi7TN9wjgszOIzJLDLzGBjBg%3D

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