智能化吊舱 正改变传统油气管道巡检模式

西气东输、西油东送等带来了大量的油气管线建设，这些管道呈线性分布，长达百公里，是我国经济稳定发展的重要支撑。

这些管道有的处在人口密集区，有的则位于山区、沙漠等环境恶劣区域，有些已运行20余年，历经风雨，腐蚀、损坏的迹象初显，存在极大地安全隐患，为保障能源供应稳定，定期的油气管线巡检便必不可少。

在过去，管线巡检全依赖于巡检工人一步一个脚印走出来，他们必须得沿着长长的管线巡视，检查管道本体及环境。特别是对我国西部山区、西北沙漠和跨越大江大河等管线的巡查，以及在自然灾害发生时的巡线检查，需要消耗大量的人力物力成本，甚至一些区域还会危及到巡检人员的人身安全。

随着无人机巡检模式的应用，搭载吊舱的无人机可以实现对管道沿线的宏观监测，对管道本身可实现重点、微观监测。

这些无人机吊舱可以内置高性能的AI图像处理板，能够对管线进行细致的目标识别检测，这样工作的效率是人工远不能及的。

通常情况下，几十几百公里的管线由人工巡检需要几十天，交给无人机则能够在几天的时间就完成。并且无人机机动灵活的特点还能够去到人工无法到达的区域，减少安全隐患，特别是西部山区和西北沙漠隔壁等环境中，无人机拥有不可小觑的优势。

而要实现这些功能，无人机就需要搭载光电吊舱。

慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱将10倍光学变倍可见光相机，640×512高分辨率红外相机，最远测程1.2km半导体激光测距机集于一体，能够远距离高倍变焦实现管线巡检时高清成像，在夜晚，专业高灵敏度的红外热成像传感器，也能实现夜间目标细微可察，温度检测直观精准。

在环境复杂恶劣的条件下，吊舱还能通过三轴高稳定精度平台框架实现优秀的高精度惯性稳定，360°连续无遮挡，精准测距。

而要实现吊舱的智能化，则需要在吊舱内植入AI图像处理板，像成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板，采用了高性能的RK3588芯片，算了可达6.0TOPS，支持不同吊舱接口的特殊定制，再通过AI算法的赋能，就能够实现智能化吊舱。

并且，我司自研的目标检测算法，能够实现部分场景下抖动检测跟踪不丢失，这对于无人机智能化吊舱的作业将是一个极大的帮助。

           

吊舱参数指标

型号	VIZ-100T
红外热像仪
探测器类型	非制冷焦平面
探测器分辨率	640×512
镜头焦距	25mm
视场角	17.5°×14°（±5%）
伪彩	6种
数字变倍	1～4×
可见光相机
分辨率	1920×1080
镜头焦距	5.1mm～51mm
水平视场角	54°×31°～4.9°×4.0°(±5%)
光学变倍	10倍
激光测距机
波长	905nm
最大测程	≥1.2km
测距精度	≤2m
伺服平台
方位转角	360°×n
俯仰转角	-115°～+90°（向上为正）
横滚转角	-40°～+40°
稳定精度	≤0.1mrad（1σ）
框架角精度	≤0.3°（1σ）
系统参数
供电电压	直流 +20V～+36V
功率	稳定功耗：≤30W
重量	≤700g
体积	131mm×115mm×200mm
接口
快拆接口	有
控制接口	RS422/TTL/百兆网
视频接口	同步422/百兆网
存储接口	TF卡/128G
环境适应性
工作温度	-20℃～＋60℃（-40℃可选）
存储温度	-40℃～＋60℃
防雨	可在小、中雨中飞行