谐波减速器的特点包括传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳、结构简单、体积小、重量轻、可向密闭空间传递运动。
1.传动速比大:单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。
2.承载能力高:这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。
3.传动精度高:由于多齿啮合,误差平均化,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。
4.传动效率高、运动平稳:由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。结构简单、体积小、重量轻:仅有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。与一般减速器比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速器的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。
可向密闭空间传递运动:利用柔轮的柔性特点,这一优点是现有其他传动无法比拟的。 这些特点使得谐波减速器在航空航天、航海、机械制造、交通运输等众多行业以及自动化生产设备、机器人、医疗器械等领域得到广泛应用。
审核编辑 黄宇
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