无人机产业链及主控芯片厂商详解

自2017年以来，全球无人机行业热潮开始退却。在国外，美国无人机巨头3DRobotics宣布彻底退出无人机市场，GoPro、Lily、Parrot等明星企业也在纷纷折戟。在国内，亿航、零度等企业均在去年底经历了大幅裁员，斯凯智能更是因资金链断裂在今年破产倒闭。如果这个时候你还在产业内打拼不离不弃，或者作为新手还想加入无人机市场，那么你对无人机一定是真爱。其实，无人机是一个存量市场，有其价值所在，大可不必灰心。国际电子商情综合了各方信息，整理出无人机产业链的相关情况，供有需要的人士参考。

无人机的概念无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。顾名思义，无人机上无驾驶员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等类型，按照不同使用领域又可以划分为军用、民用和消费级三大类。

无人机的架构无人机分为机身结构件、动力系统、飞行控制系统、摄像监控系统等架构。1、 机身结构件

2、 动力系统

3、 飞行控制系统

4、 摄像监控系统

无人机产业链各环节厂商

无人机主控芯片厂家：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪器）、SamSung（三星）、Atmel（爱特梅尔，被Microchip收购）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。消费级硬件厂家：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC Tec、极飞、3DR、Gopro等。方案商：极翼（提供整机解决方案）、零度（推出基于手机芯片的无人机整体解决方案）等。技术提供商：Skydio（无人机导航系统提供商）、Aerotenan、沃旭、Panoptes EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone等。核心部件供应商：InvenSense（被日本TDK收购，研发、销售运动跟踪装置中的微机电系统陀螺仪）、MicroPilot（为无人机系统生产自动驾驶仪）、PolarPro（为运动相机专业生产过滤器等配件）、uAvionix等。配件供应商：ParaZero、Fuerte Cases等。

无人机主控芯片厂商详解芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。

1、高通（Qualcomm）主控：高通 Snapdragon芯片。它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。采用了“RealSense”技术，能够建起3D地图和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，能主动避免障碍物。为了让Qualcomm inside，让自己的芯片优势进入到无人机领域。高通在2015年先后开启收购和投资，在2月份的时候收购了无人飞行器研发公司KMel Robotics，同月月底，领投了大疆原消费领域的劲敌3DR 5000万美元C轮。除此之外，高通在9月份推出了无人机设计平台Snapdragon Flight。Snapdragon Flight最根本的优势在于拉低了无人机的制造成本和售价，再往下挖深层一点，是因为：第一，高通无人机芯片具有和智能手机相同的芯片，也可能包括其他一些相同部件，能做到规模化生产从而带来成本优化的效应；第二，芯片高度集成化，节省了无人机多个高价模块的合起来的成本，据悉各个模块成本合计为无人机成本的30%~40%。对比目前主要的无人机芯片解决方案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主频最高。目前已应用于国内厂商零零无限的小型无人机产品hover camera 及零度智控的自拍无人机dobby 的样机。

2、Intel（英特尔）主控：英特尔凌动（Atom）处理器。内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头，采用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。随着传统PC销量的持续滑坡，英特尔正将其芯片业务转移到火爆的无人机战场。但是相比起销售终端产品，英特尔更热衷于为无人机提供解决方案，尤其是表现在无人机视觉方面。英特尔最大的优势在于其RealSense技术采用的红外激光，相较起高通的双目视觉技术，规避了计算机视觉识别物体的大量计算，并有效提高了精度。在市场层面，英特尔于2015年花费了6000万美元聘请了昊翔TyphoonH作为RealSense的在消费级市场上的推广使，其面向开发者的Aero无人机，也是搭载了RealSense技术。除此之外，英特尔早在此前就已经投资了两家无人机公司Airware和Precisionhawk，还于2015年收购了可穿戴设备与智能眼镜制造商Recon，以及致力于算法研究的德国无人机制造商AscendingTechnologies。

3、ST（意法半导体）主控：STM32系列。ST全套MEMS陀螺仪，加速度计，传感器，电源管理芯片。ST（意法半导体的STM32L0系列微处理器基于ARM的Cortex - M0+架构，主打超低功耗，主要的应用场景是穿戴、医疗和工业传感器领域。此前，大量STM32 F0和F4系列的产品线就被用在无人机上。

4、 TI（德州仪器）主控：TI OMAP3630。Micron闪存，德州仪器电源管理+USB解决方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制器，博世BMA150加速器，BMP180气压传感器，应美盛的IMU-3000陀螺仪和运动处理器，微芯科技的PIC24HJ单片机。

5、 SamSung（三星）主控：Samsung Artik芯片。Artik 10采用1.3GHz八核处理器，拥有2GB内存和16GB闪存。包括Wi- Fi、蓝牙和蓝牙低功耗、ZigBee和Thread。三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik，有三个规格，其中Artik1大小只有12mm*12mm，售价不到10美元，据悉规格不同，在处理速度、存储能力以及无限电通信能力上均有差异。这芯片面向无人机和智能家具等互联网设备。业界普遍认为Artik将成为三星对抗高通及英特尔的杀手锏，但严格来说，三星还只是后来者。

6、Atmel（爱特梅尔）主控：ATMEL MEGA2560开发板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存储器以及外围。

7、NVIDIA（英伟达）相比起英特尔试图利用其处理器进入无人机市场，来弥补PC销售的疲软态势，英伟达没有迫切进入无人机市场的理由，其核心的GPU图形处理器业务年增长幅度为7%，占据其2016上半年营收的82%。据了解，2015年英伟达相继为Parrot及其竞对大疆提供芯片，针对无人机市场，英伟达开发了Jetson TX1芯片方案，可以胜任各类图像图形识别和高级人工智能任务，使用它的无人机可以在空中停留更长时间。此前，英伟达还同时为大疆和Parrot提供过芯片方案。当然英伟达并没有将TX1主板的潜力限于在无人机的运用，它还可被运用于机器人、物联网设备或者实验室装备。英伟达还为开发者们提供了计算机如OpenVX1.1的视觉库以帮助开发人员使用主板。

8、新唐（Nuvoton）主控：新唐 MINI5系列。低阶遥控器使用 SOP20 封装的4T 8051 N79E814；中高阶遥控器则采用Cortex-M0 M051系列内建ARM9及H.264视频边译码器的N329系列。

9、XMOS主控：XMOS XCORE多核微控制器。频率高达500MHz 的32位RISC内核，带有Hardware Response I/O接口。多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。

10、瑞芯微主控：瑞芯微RK3288。瑞芯微就有展示基于RK3288的无人机产品，但是此次却是首次在国内展示并试飞。据介绍，这款无人机产品采用轴距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288是处理器，摄像头与机身采用了一体化设计，支持1080p视频拍摄。机身重量约730g，续航时间为14分钟。功能方面，支持一键全景、失控返航、定点巡航、一键自拍、一键绕飞、地理围栏等。

11、全志科技出身广东珠海的芯片厂商全志，从去年初推出的R8便携式互联网电视方案；与京东智能联合推出了的“叮咚”智能音箱（全志R16方案）；再到美国Next Thing的9美元电脑Banana Pi成功众筹近200万美（全志R8方案）。这三款产品都是基于全志针对IoT市场推出的R系列芯片。Remix推出了基于全志A64芯片的“首款Android PC”——Remix Mini，并成功在Kickstarter上众筹到了近150万美元。小米无人机采用的主控方案也正是全志科技最新的R16平台。

12、联芯大疆精灵Phantom 4就采用过联芯方案LC1860，零度智控还推出基于联芯LC1860的双目视觉整体解决方案。据悉，联芯还与小米合资成立松果电子，专注智能硬件领域。

13、华为海思在无人机领域，华为旗下全资子公司海思原先在安防摄像头市场有70%的市场份额，随后为了给这安防摄像头插上翅膀，于2016年7月推出了华为无人机平台，即联手深圳本土初创公司宙心科技，在华为海思芯片的基础上推出了一系列无人机解决方案。

国内10大无人机供应商目前，国内无人机厂商约有200家，拥有核心技术的仅10家左右，大多以民用无人机消费市场为主，占全球90%的份额，尤以大疆、亿航、极飞、零度等表现最为亮眼。

1. 深圳市大疆创新科技有限公司被誉为无人机领域的“苹果”，在全球民用无人机领域排名第一，同时还是全球领先的飞行影像系统独家先驱。代表作品：大疆 Phantom 3 4K，大疆“悟” Inspire 1 Pro。

2. 中科遥感科技集团有限公司由中国科技学遥感与数字地球研究所控股，创立于2007年，下设五个全资子公司，有无人机遥感领域实力强劲，曾在汶川地震中航测出遥感图。

3. 深圳零度智能飞行器有限公司由深圳雷柏科技和北京零度智控共同成立，公司专注于小型智能无人机的研发与制造，为全球智能飞行器领域的开拓者和领航者一。目前，已拥有全球领先的智能无人机整机、多轴云台、高清传图等产品体系。代表作品：探索者2代。

4.广州亿航电子科技有限公司航模及飞行器领域，自主研发通讯图传硬件与手机导航操控系统。代表亿航184。

5.广州极飞电子科技有限公司致力于民用无人飞机和飞行控制系统的研发和制造，是无人机行业领跑者和国内领先的商用无人机研发企业。在商用无人机、农业无人机领域取了得重大突破。代表作品：XMission“极侠”（全天候无人机）。

6. 上海九鹰电子科技有限公司和操纵系统更是革命性地提升了单旋翼遥控模型直升机的平衡性、稳定性和操控性，掀开了单旋翼航模直升机的新篇章。“九鹰-科技”自创品牌“NINE-EAGLES”、“SOLOPRO”、“MOLA”，产品主要销往北美、南美、日本、欧盟等一百五十多个国家和地区。代表作品：MOLAX1 无人机。

7. 深圳飞豹航天航空科技有限公司专业从事无人机设计研发的创新型科技公司，FLYPRO拥有国际化的无人机产品研发团队，具备行业领先的创新型无人机设计研发实力和先进的飞控系统、视觉定位系统与自动避障等多项行业领先技术。 代表作品：FLYPRO XEagle无人机

8. 深圳一电科技有限公司（AEE）全球领先的多旋翼无人机系统制造商，全球首创集成式多旋翼无人机系统。

9.深圳市艾特航空科技股份有限公司接收机、发射机、飞机模型、横列双桨直升机、仿真飞机模型、微型机械陀螺仪等。10.深圳市大谷科技深圳市大谷科技有限公司是整合目前IT无线通信传输领域的最前沿技术和资源，与军品生产商合作，组建的高科技股份公司，公司有着丰富的客户资源和市场，目标是在无线通信传输领域为客户提供各种接入方式的无限互连互通的产品和服务。