PLC通过Modbus协议控制RTU过程较为复杂,需要调用Modbus RTU Master库,先初始化,在配置发送模块,而通过Profinet网关将RTU转换为Profinet IO设备,就可以像控制PLC自带IO方法控制扩展IO。
一
配置Profinet网关
首先导入Profinet网关的GSD文件,用于STEP 7-MicroWIN SMART组态软件配置Profinet网关工作模式以及数据映射关系。
再通过STEP 7-MicroWIN SMART的Profinet工具搜索网关设备,为网关配置唯一的工作“站名”,用于PLC与对应网关进行通信。
打开工具选择与网关连接的电脑网卡,选择网关配置“站名称”,可通过闪烁指示灯定位需要配置的网关设备。
可以通过项目树的“向导”→“Profinet”打开Profinet配置向导配置PLC与网关工作的域网络,或者通过“工具”→“Profinet”组件打开,两种打开方式没有区别都是开启同一个工具窗口。
Profinet配置向导中,将PLC工作模式配置为控制器(通过Profinet扩展IO需要选择为控制器模式),配置PLC的网络参数与站名,Profinet同一通讯网络需要站名唯一。
选择上一步配置的控制器,将需要添加Profinet网关拖入设备表(如果目录没有按照前面提供的GSD导入方法导入厂家提供的GSD文件),再设备表IP地址列配置网关的IP。
经上述步骤即可实现PLC与网关的连接,接下来还需要为网关配置扩展IO的点位信息,如果不是使用的网关设备而是直接的Profinet IO经过上述步骤可以在设备的详情中查找映射关系。
二
扩展线圈
选择“PN1-D25.dev1”网关,添加线圈模块实现线圈扩展,拖入PNMB Master主机模块,再拖入一个八线圈读取模块与一个线圈写入模块。
配置网关串口的工作参数,选择刚才添加的主机模块(PNMB Master),这里需要根据RTU工作的串口参数配置网关的串口参数。
配置寄存器信息,用于Profinet网关与RTU通信。
程序段1用于开启网关的通道1串口,程序段2使用PLC自带输入控制扩展的线圈,程序段3通过查询到的线圈状态联动PLC自带线圈。
三
扩展离散输入
选择“PN1-D25.dev1”网关,添加离散量输入模块实现DI扩展,拖入PNMB Master主机模块,再拖入一个八个离散量读取模块。
配置寄存器信息,用于Profinet网关与RTU通信。
程序段1用于开启网关的通道1串口,程序段2同步扩展DI状态给PLC的线圈。
四
扩展模拟量输入
选择“PN1-D25.dev1”网关,添加离散量输入模块实现AI扩展,拖入PNMB Master主机模块,再拖入一个离散量输入读取模块。
配置寄存器信息,用于Profinet网关与RTU通信。
程序段1用于开启网关的通道1串口,程序段2模拟输入大于10000输出PLC线圈。
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