开启焦化新时代：智能巡检机器人的创新之路

根据相关数据，2024年1-2月份，焦炭产量为8039.5万吨，同比增长2.1%，这表明，我国焦化行业仍是全球最大的焦炭生产国和消费国，其市场规模占据了重要地位。焦化企业主要集中在山西省，其合计焦炭产能约1.14亿吨，位居全国第一，占全国焦化总产能的20.48%。此外，河北省、内蒙古、山东、辽宁等省份的焦化产能也相对较高。

随着焦化行业的规模不断壮大，对焦化企业也要求也越来越高。早在《中国制造2025》中便强调推动制造业智能化转型，焦化行业作为传统工业领域，鼓励焦化企业利用先进的信息技术、自动化技术和智能化设备，提升生产效率、降低能耗和污染物排放，提高产品质量和企业竞争力。

焦化行业多为地下场景，场景高粉尘，环温高，高压等问题。比如焦炉换向阀每半小时变换一次位置导致巡视频次高，对设备的稳定运行、维护巡检以及操作人员的安全与健康都提出了极高的要求。例如：

1、粉尘还可能附着在换向阀的驱动机构上，如电机、丝杆等部件。这会增加部件间的摩擦力，影响驱动机构的正常运转，导致阀板的动作变得迟缓或者不准确，进而影响焦炉的加热制度

2、高温环境容易使换向阀的金属部件发生热膨胀。如果在设计和安装时没有充分考虑热膨胀余量，可能会导致阀板与阀座之间的配合出现偏差，产生卡死或者密封不严的现象。

3、高粉尘环境会使换向阀的各个部件表面积聚大量灰尘。这些灰尘会进入到阀板与阀座的密封间隙中，加剧密封面的磨损，导致密封效果下降，从而增加煤气或空气泄漏的风险。

人工巡检面临较大的安全风险，而巡检机器人可以在危险区域替代人工进行巡检作业。焦炉机器人具有耐高温、耐腐蚀，能够适应现场复杂环境，还具有图像和声音识别分析、气体检测、远程控制、数据存储、自动报警等功能。可以不停车巡检实时检测阀门状态，相比逐点拍摄巡视效率更有保障。

旗晟B2-121皮带机双电机轨道巡检机器人其外观小巧、续航长、检测精准、便于部署等特点，适应于各种狭窄通道以及其他各种复杂环境。配备了高精度的定位与导航系统，确保全场景无死角的巡逻检查。具备自主行走、自主充电、智能避障等功能，能按照轨道路径进行实施巡检，24小时不间断监测功能。

充电桩采用无线供电系统，供电电源为交流220V±15%、可在高温环节中工作，且具有限压、限流、过热、短路、反接保护等功能。

结合多年累积和训练的AI深度学习算法模型，形成了高效率、高准确率的检测算法模型。同时支持定点巡检跟不停车巡检多重数据采集模式，自动采集数据并分析。

旗晟中控平台可实时呈现视频监控画面，支持机器人远程操控与模式切换；能显示实时数据曲线和报警信息，数据报表统计功能助力分析；具备报警位置标记，可查询和导出历史报警，电子围栏和地图编辑功能。可设置巡逻任务，异常消息有声音提醒等功能。

智能巡检机器人的出现，为焦化行业带来了一场变革。它不仅提高了生产效率、降低了能耗和污染物排放，还保障了工作人员的安全。随着科技的不断发展，我们有理由相信，焦化行业将在智能巡检机器人的陪伴下，走向更加美好的未来。