深度解读智能驾驶中ADAS各部分系统的特征

ADAS（Advanced Driver Assistance System），即高级驾驶辅助系统，作为实现无人驾驶的过渡阶段，近年来备受瞩目。总的来说，ADAS就是利用车上安装的各式各样的传感器， 第一时间收集车内外环境数据，识别或侦测追踪静止的或行进中的人或物， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

细究起来，ADAS里包含了许多不同的技术，如：ACC自适应巡航，AEB/CMbB自动紧急制动，TSR/TSI交通标志识别， BSD/BLIS盲点检测，LCA/LCMA变道辅助，LDW 车道偏离预警。以下来具体看看各部分所具有的特征。

01车道偏移报警系统+车道保持

这套系统由摄影机、传感器及控制器所组成，原理是运用在车身侧面或后视镜的摄影机，采样目前行驶车道的标识线，再通过图像处理，获得当前汽车在车道的位子，这时只要汽车偏离车道，控制器就会发出警报信号，从感知到发出警报，过程只需约 0.5 秒的时间，以实时提醒、叫醒驾驶员，避免意外的发生。

02预碰撞系统+紧急制动系统

由安装在车上的雷达摄像头等传感器探测自身车速以及前方车辆的距离及速度，初期会发出警告声来提醒驾驶人注意车距，若驾驶人无反应，车距依然持续拉近，这时刹车系统便会介入，给以一定的制动效果，从而防止碰撞。

03盲点监测系统

汽车驾驶人的盲点是指三面后视镜，左、右、内看不到的区域，相信很多驾驶人都对于盲点有深刻的印象，它也是在众多事故中，常发生的意外之一。而盲点侦测系统就是运用雷达和传感器，来侦测车辆后方的盲点区，在盲点区侦测到车辆靠近时会向驾驶员提供警示，帮助驾驶人将意外的机率降至最低。

04自动泊车系统

APA自动泊车系统采用红外线或传感器等方法检测汽车周围物体，这些感应器会发射信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间确定障碍物的位置，随后计算机系统将接管方向盘，计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。

05自适应巡航系统

ACC自适应巡航系统主要是通过安装在车辆前部的车距传感器，持续扫描车辆前方道路来得知前车的车速与相对距离，行驶中会自动侦测车速，当与前车的距离越来越小时，会对应调整自身车速，与前方车辆保持安全距离，减少碰撞意外的发生。

06驾驶员疲劳监测系统

目前系统大多都是利用摄像机等对驾驶者面部进行检测，判断专注力程度、是否有打瞌睡的象征，还有系统更是利用驾驶人眼睛开闭频率情况，来辨别安全等级，提供适合的警告或是协助动作，如果驾驶者的脸部表情变化减少，甚至出现闭眼的情况，车辆就会透过声响与灯号来警示车主注意，以减少意外事故发生。

07自适应灯光控制

这套系统可依照不同的路况、环境、车速及天气状况，自动调整车灯的照明范围及角度，让车灯照射范围可以更深远，又不会影响到其他路人的视线，以提供给驾驶人与对向来车更安全及舒适的照明。

08夜视系统

可帮助驾驶者在视线不明、看不清楚的夜晚或恶劣天气时，自动识别动物或大型异物，同时警告驾驶者前方路况，以避免意外的发生。辨别方式为以红外线来感知热量的不同，区分人、动物、车辆以及环境的差异，经过处理转变成图像，将原本看不清楚的物体清楚呈现在驾驶者眼前，以降低行车风险。

除了以上八大系统之外，ADAS系统还包括：导航系统、实时交通系统、电子警察系统、车联网系统、下坡控制系统等等。

ADAS每个系统主要包含了三个层面：

传感层，即信息的搜集，不同的系统需藉由不同类型的车用传感器（包含摄像头、雷达等）来收集车辆的运行状态及周围环境变化，并及时反馈给控制单元。

控制层，将传感器所收集到的信息进行分析处理，然后再向控制的装置输出控制讯号。

执行层，依据行车计算机输出的讯号，让汽车完成指定动作。