高度自动化无人驾驶出租车的适用性特称及发展前景

“自动驾驶出租车”(Robo-Taxi)原本只是汽车业界那些远见家的一种梦想，自从Waymo和Navyay在11月初宣布计划在主要城市推出自动驾驶出租车服务(automated cab services)后，这个梦想就此实现。

Waymo和Navya都希望提供高度自动化的“叫车”(ride hailing)服务。Navya和Waymo承诺推出的自动驾驶车为至少可乘载六名乘客的休旅车款。当谈到商业模式与技术时，两家公司的差异颇大。Waymo得到了Alphabet的大力支持，而法国新创公司Navya的运作则仰赖3,000万欧元的创投基金。Waymo是全球公认的高度自动化驾驶车辆软硬件技术佼佼者，Navya在全世界包含巴黎有160名员工，为世界上重要的自动接驳巴士开发商和制造商。

Navya首席执行官Christophe Sapet亲自主持Autonom Cab发表会

Navya首席执行官Christophe Sapet强调，Autonom Cab (Navya的自动驾驶出租车)将成为世界上第一辆自动驾驶的出租车，而且其制造商是目前唯一能实际制造和销售自动驾驶车的公司。自动接驳巴士(automated shuttle)为Navya的主要产品，Sapet说：“目前有超过50个Autonom Shuttle自动接驳巴士在全世界提供服务。”

在11月7日于巴黎举行发表会之前，Navya未透露即将推出Autonom Cab；该公司指出将在2018年4月开始提供叫车服务，届时一般乘客可以在法国的城市中坐上这辆六人座的自动驾驶出租车(没有方向盘和踏板)。Sapet说：“这项服务可能先从巴黎或其他城市开始；”2018年7月之前，Navya的合作伙伴将会推出自己的商用自动驾驶出租车服务，合作伙伴的名称将在明年1月的国际消费性电子展(CES)上公布。

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utonom Cab自动驾驶出租车亮相

在此同时，Waymo在另一个地方──葡萄牙里斯本(Lisbon)举行的一场会议上──仿照了Navya的策略，宣布未来几个月内将在美国凤凰城(Phoenix)都会区首次推出“Waymo无人驾驶车服务”的商业计划。

Waymo自去年4月份开始在美国亚利桑那州钱德勒(Chandler, Ariz.)进行“早期乘客计划”(Early Rider Program)，未来将透过此计划率先让乘客体验这项新科技；一开始车内将会配置一名安全驾驶(safety driver)，但根据Waymo的说法，只要此计划执行顺利，以后将不会配置司机。顾问机构Vision Systems Intelligence (VSI Labs)创办人暨首席顾问 Phil Magney表示：“由最近Waymo一系列的新闻看来，推出此项服务并不令人感到意外。”

Magney指出：“大约在六个月前，Waymo订购了500辆具自动驾驶功能的Chrysler Pacifica车款，加上目前已经上路运营的100辆车子，看起来短期内其车队将会达到数百辆的规模。至于在凤凰城之外还有那些地方会提供试乘，Waymo并没有提供任何细节(或时间表)，但我们推测这些地点将包括Waymo已经测试过的地区，如硅谷Mountain View、Austin、Kirkland、Washington,，最快还将包含密执安州的Novi。”

“此外，Waymo最近与Avis和AutoNation达成的协议，可以在这些车队扩建和维修时发挥作用；”Magney解释：“Waymo的首席执行官John Krafcik表示，该服务最初将以Waymo品牌进行运营，但之后会扩展到其他车队运营商；Krafcik注意到车队运营商的重要性，车队针对不同消费者和物流应用进行客制化。”他认为，Navya与Waymo的重大宣布可以说明，现今自动驾驶车辆领域正在迅速变化。

Navya Autonom Cab揭密

EE Times询问Navya负责生产的工业总监Liyes Haddad有关Autonom Cab的基本组成组件，得知该车辆包含6支摄影机、10个光达(Lidar)、4个雷达、两套GNSS天线、支持短距无线通信(DSRC-based)的V2X技术与4G蜂窝调制解调器。Valeo提供了145度视角的光达，最远能看到超过200公尺的距离(每辆车搭载7个)以及雷达传感器技术；而Velodyne则提供360° 视角的LiDAR传感器(每辆车搭载3个)。

Autonom Cab配备的Valeo光达

Autonom Cab的计算平台采用Nvidia的方案；Haddad表示，原本的供应商是Valeo，今年在CES与Nvidia面谈后，改与Nvidia合作。在无人驾驶小巴Autonom Shuttle中，Navya没有使用雷达传感器，但现在Autonom Cab搭载4颗雷达；Autonom Shuttle只采用了8个LiDAR传感器，而Autonom Cab则使用了10个。

Autonom Cab配备的光达与雷达

有鉴于Navya是因为研发无人驾驶接驳小巴而声名大噪，该公司从中获得了那些经验？Haddad指出：“安全为优先考虑，而嵌入式连网系统可以提供更多的安全性功能；”关于嵌入式连网系统，他提到Navya透过4G调制解调器，不仅能记录和报告行驶过程中的任何故障情况，还能进行车辆诊断：“我们需要确保所有传感器能正常运作，以及车内空调设置正确。”

Autonom Cab内部

Haddad补充：“我们发现车门有关的问题；”根据观察，乘客从自动驾驶车辆上下车时可能会出现状况：“我们必须非常小心地计算上下车的人数。”

主管机关是否有意见？

针对主管机关的问题，Navya首席执行官有些不耐烦地表示，监管机构和市政当局需要赶上技术的进步；如果没有市政当局的协助，Navya甚至无法为其自动驾驶出租车找到第一个服务据点。Navya的记者会和实验计划已经准备好吸引媒体关注并改变有关当局的想法，让他们接受高度自动化车辆能行驶在一般街道上。

美国的情况则有些不同；Magney表示：“凤凰城的行政命令允许开发和运用自动驾驶技术，行政命令为此前导计划铺路，使企业能够实际测试自动驾驶车的技术。”他补充：“根据行政命令，车辆必须由持有驾照的驾驶员进行监控，并允许远程监控。”

Navya的Sapet还提到，Autonom Cab一开始会有一个“司机”(没有方向盘，但配备了一个开关)。他说，并非因为Autonom Cab不能自动驾驶，而是依从法律的规定。

Navya首席执行官Christophe Sapet与Autonom Cab

运营成本

根据Sapet的说法，Autonom Shuttle和Autonom Cab的价格差不多 - 每辆车介于25万到26万欧元，这并不便宜。Navya的说法是，一辆不会吸毒、不会生病的自动驾驶出租车可连续运作七年。Sapet说，由于不需要驾驶员，运营商可以降低行驶成本或选择赚取差价。

当然，这个说法不用考虑运营商必须支付哪些费用来经营远程控制中心。不同于Waymo专注于开发自有的高度自动化驾驶车辆软硬件，Navya将自己定位为智慧自动驾驶车辆的开发者、制造商与服务供货商，提供包含监督、维修以及乘客专属应用程序，打造可全方面优化的移动解决方案。

Navya有两个自动驾驶车量生产据点，一个位于法国里昂(Lyon)，一个位于美国密执安州Saline；为了因应Autonom Cab增加的销售量，该公司在里昂扩充产能。首席执行官提到，萨林的工厂也可能为美国市场生产Autonom Cab。他补充提到：“我们计划在未来两年内制造1000辆自动驾驶车。”

Navya有两个自动驾驶车的生产据点，一个位于里昂，一个位于密执安州的Saline。为了因应Autonom Cab增加的销售量，该公司在里昂扩充产能。Sapet表示，Saline工厂也可能为美国市场生产Autonom Cab：“我们计划在未来两年内制造1,000辆自动驾驶汽车。”

对此VSI的Magney表示：“在我看来，Waymo和Navya实际上并非竞争对手。我认为Navya希望成为一间提供公共运输方案的专业自动驾驶车厂商；”然而：“Navya可以从一个原本专注于研发缓慢移动的接驳车、锁定特定利基市场的厂商，摇身一变成为无人驾驶车辆服务的主要业者。”

从本月开始，将有三辆Autonom Cabs在巴黎进行试驾；当被问到Autonom Cab能否顺利地行驶在世界上最复杂的星形广场(Place de L'Etoile)叉路圆环，Navya的Sapet表示：“我们当然可以。”但当EE Times编辑再次询问：“你确定吗？”Sapet的回答是：“这就是为什么我们需要做大量的试驾测试。”

Autonom Cab真能顺利地在巴黎星形广场上行驶？