最近,美国休斯顿大学的一组研究人员报告了一项在可伸缩的电子产品方面的重大突破,它可以作为一种人造皮肤,让机器手臂能够感知不同的冷热,也可以用于生物医电方面的一系列应用。
背景
创新
今天,我要介绍的也是与柔性机器人手相关的创新成果。最近,美国休斯顿大学的一组研究人员报告了一项在可伸缩的电子产品方面的重大突破,它可以作为一种人造皮肤,让机器手臂能够感知不同的冷热,也可以用于生物医电方面的一系列应用。
该校机械工程系助理教授、论文的领导作者 Cunjiang Yu 和团队的其余成员全部来自休斯顿大学工程学院,合著者包括第一作者 Hae-Jin Kim、Kyoseung Sim 、 Anish Thukral。这项研究的成果发表于《科学进展》杂志,描述了一种生产柔性电子产品的新机制,这是一种依赖于现成的材料,且可以扩大规模进行商业化生产的工艺。
技术
Yu 称,这项研究是首次设计出一款橡胶复合材料形式的半导体设备。即使材料被拉伸50%,这种设计依然能让电子元器件能够保持功能性。
Yu 表示:
“这种机器人皮肤可以将手势,翻译为一个像我这样的人可以理解且阅读的可读字母。”
可拉伸的复合材料半导体使用了一种硅基聚合物,也称为聚二甲硅氧烷(PDMS),以及微型纳米线,创造出一种溶液,硬化后成为一种能够使用纳米线传输电流的材料。
价值
人造皮肤只是其中的一个应用。研究人员称,这种新发现的材料柔软、可弯曲、可拉伸、可扭曲,将影响柔性可穿戴电子领域的未来发展,包括用于健康监测、医疗植入物和人机接口。研究人员描述道:
“我们预见,这项策略通过将半导体纳米纤维渗透到橡胶中,制成弹性半导体。它促进了可拉伸的半导体发展,并且进一步将可拉伸的电子产品方面的进展应用于一系列领域,例如人造皮肤、生物医学植入物、手术手套。”
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原文标题:人造皮肤:让机器人手具有触觉感知能力!
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