如何看懂PLC梯形图

一、熟悉基本符号及其含义

常开触点与常闭触点：常开触点，在逻辑条件得到满足时闭合，允许电流通过；相反，常闭触点在同样条件下断开，阻止电流流通。两者分别以直观的图形标识呈现，其中常开触点通常表现为一条简单的垂直线段，而常闭触点则附加一条斜线以示区别。

线圈：作为输出信号的载体，线圈象征着动作的执行。一旦特定条件被触发，线圈随即得电，驱动外部设备做出响应。在梯形图中，线圈以一个圆圈的形式出现，简洁明了。

母线概念：借鉴自电路理论中的正负极概念，梯形图引入了左母线与右母线的概念，用以界定程序的起点与终点。程序从左母线启动，经过一系列逻辑处理后，最终汇聚于右母线，完成一次完整的逻辑循环。

二、精通逻辑运算法则

与运算：体现“全部满足”的原则，即只有当所有参与的条件均成立时，结果才为真。在梯形图中，这一逻辑通过多个常开触点的串联来表达，形象展现了“与”的关系。

或运算：遵循“任一满足”的规则，意味着只要有一个条件成立，输出即为真。这在梯形图中通过多个常开触点的并联来实现，直观展示了“或”的逻辑。

非运算：实现逻辑反转，即对输入信号进行取反操作。常闭触点在此扮演关键角色，它们本质上是对常开触点状态的否定，体现了“非”的运算特性。

三、剖析程序流程结构

执行顺序：梯形图的执行遵循从左到右、自上而下的顺序原则，确保了逻辑处理的有序性和条理性。这一规则要求我们在编写与阅读梯形图时，必须细致考虑每个元素的位置关系。

分支与循环：为了增强程序的灵活性和效率，梯形图支持分支结构和循环结构。分支结构使程序能够根据不同条件选择不同的执行路径，而循环结构则允许重复执行特定逻辑块，直至满足退出条件。对这些复杂结构的准确分析，是理解高级梯形图的关键所在。