中国智能网联汽车呈现强劲发展势头,组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,人工智能算力达到国际先进水平。
汽车智能
汽车智能就是在一般车辆上增加了先进的传感器(如雷达、摄像头等)、控制器、执行器等装置,通过车载环境感知系统和信息终端,实现与人、车、路等的信息交换,使车辆具备智能环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的。
汽车智能的先进传感技术,包括利用机器视觉技术的检测,如激光测距系统、红外摄像技术,以及利用雷达(激光、厘米波、毫米波、超声波)检测前行车辆。那么,在汽车市场快速发展趋势下,FPGA如何来实现汽车智能?
实时图像处理
现场可编程门阵列(FPGA)已成为超越标准微处理器极限的应用中不可或缺的部分。FPGA可直接在其物理架构上实现算法,从而加快信号和数据处理速度,实现以纳秒为单位的延迟。FPGA提高了计算效率,降低了机器学习和人工智能的功耗要求,而其并行处理能力则提高了图像处理等资源密集型任务的吞吐量。
实时图像处理并不仅仅是捕捉视觉数据,而是要立即获得洞察力,以指导后续行动。FPGA能够专门设计用作图像处理应用的硬件加速器,因此在这一领域表现出色。低延迟数据处理能力是FPGA在实时图像处理方面的一大特色,它还能实现快如闪电的传感器融合--无缝结合来自不同传感器的数据,从而实现复杂的实时监测和控制应用。
瑞苏盈科Andromeda系列
低延迟和实时响应是Andromeda仙女座系列的显著特征。Andromeda XZU65片上系统 (SoC)模块将高端AMD Zynq UltraScale+ MPSoC系列器件与快速DDR4 ECC SDRAM、eMMC闪存、双并行四 SPI闪存、双千兆以太网PHY和USB 3.0相结合,从而形成了一个完整而强大的嵌入式处理系统。由于收发器数量多、模块连接器性能优越以及DDR通道带宽大,该模块适用于高速应用和视频应用。
仙女座Andromeda XZU65
亮点
围绕AMD Zynq Ultrascale+ MPSoC构建
用于PS(DDR4 ECC SDRAM)和PL(DDR4 SDRAM)的两个独立内存通道
32.4 GByte/sec内存带宽
提供高达PCIe Gen3 x16、PCIe Gen2 x4、USB 3.0和2x千兆位以太网接口
可在工业温度范围内使用
三个ADM6-60 Samtec连接器,共有322个用户I/O
提供Linux BSP和工具链
功能强大、结构紧凑的FPGA板
Andromeda XZU65 结构框图
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