实时网络的仿真和配置工具RTaW Pegase v4.6版本更新

作者 | 木槿

小编 | 不吃猪头肉

概述随着嵌入式系统日益复杂，高效可靠的设计工具变得愈发重要。RTaW公司的仿真工具RTaW-Pegase最新发布的4.6版本，为用户带来了一系列重要更新和功能增强。本文将详细介绍RTaW-Pegase v4.6版本的主要更新内容，涵盖了DDS、SOME/IP、Ethernet、CAN以及SDV等多个关键领域的改进。无论您是汽车电子、航空航天还是工业自动化领域的专业人士，相信这些更新都将为您的工作带来显著的效率提升和设计优化。

v4.6版本更新内容
2.1.DDS

建模DDS实体、LatencyBudget和DeadLine QoS策略。

域参与者与网络节点之间的Mapping。

DDS消息和Ethernet帧（TCP/UDP）的Mapping。

自动生成Topic到帧映射（多播或多个单播）。

仿真和WCTT分析。

甘特图展示DDS网络传输行为

服务方法请求和响应之间的细化延迟建模。

2.2.SOME/IP

在ServiceSet窗口的“Properties”页面中添加了“Data Rate”列。

支持SOME/IP TP。

2.3.Ethernet

拓扑窗口的“Load”页面中添加了“Link Load Details”链路负载详细信息子页面。

ARXML导入程序的改进。

YANG-XML导出已更新。

添加了通过NETCONF导出配置的选项。

在AS帧生成过程中，交换机中的分配节点会自动生成。

2.4.CAN

FrameFlows页面和CAN总线窗口中添加“Show Transported PDU”菜单。

CAN总线窗口的数据帧表中添加“Cumulated”负载列。

dbc导入器配置的各种改进：保存并加载配置文件、创建延迟约束的参数、忽略TxMode的选项和更多默认值。

事件和混合到达模型中添加事件以重复周期发送的形式。

2.5.SDV

对可执行程序的执行和时序链延迟的仿真轨迹进行各种校正和改进。

支持对OSTasks和计划的可执行程序添加时延约束。