国产可编程硅振在机器人伺服系统中的应用，替换SiTime

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

其中，系统中稳定的振荡信号有助于提高机器人的位置和速度控制精度，使动作更加准确。本文主要介绍一颗国产可编程硅振用于机器人伺服系统，该硅振快速的振荡信号可以实现更敏捷的运动。

国芯思辰可编程硅振提供10K-350MHz差分输出频率，-40~105℃全温范围内±35ppm温度稳定度，0.35ps低抖动值 ；支持压控、I2C自定义频率、特殊频率等需求。单芯片解决方案带来更简洁的制造流程和更高可靠性支持各类输出格式，如IVDS，LVPECL，HCSL，CML，LVCMOS，双路LVCMOS等。

国芯思辰硅振性能介绍：

1、灵活配置模式：1.固定频率；2.差分9种可调、单端3种可调频率；3.用户端I2C自定义频率 ；

2、典型相位噪声抖动值低于350fs，符合Pcle Gen5规范温度；

3、高阶功能：1.压控VCXO；2.数控DCXO；3.展频SSC ；

4、高可靠性：纯CMOS工艺，尤其适应强震动、冲击等复杂工作环境 ；

5、可PINTOPIN兼容SiTime

综上所述，该国产硅振可为系统提供精确的时钟信号或特定频率的信号源，确保各个机器人伺服系统各个部件同步工作。国芯思辰可提供稳定的供货渠道和技术支持。

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