机械振动分为哪三类

机械振动可以根据不同的分类标准进行分类，但通常按照振动产生的原因和特性，可以将其分为以下三类：

1. 自由振动

• 定义 ：自由振动是指机械系统在没有外界持续干扰力作用下，仅由系统内部的弹性力和惯性力相互作用而产生的振动。这种振动是在给系统一定的初始能量后产生的，如果系统无阻尼，则系统将维持等幅振动；若系统有阻尼，则系统为自由衰减振动，振幅会逐渐减小直至停止。
• 特点 ：自由振动的频率和幅值仅与系统本身的特性（如质量、刚度等）有关，与外界干扰无关。在没有外部能量输入的情况下，自由振动会逐渐衰减，直至停止。

2. 强迫振动

• 定义 ：强迫振动是指机械系统在外界周期性力或随时间变化的力持续作用下所产生的振动。这种振动需要外部能量的持续输入才能维持。
• 特点 ：强迫振动的频率通常与施加的外界力的频率相同或其倍数，且其振动幅值和相位会受到系统自身特性（如刚度、阻尼）以及外界力的大小和频率的影响。由于有外部能量的持续输入，强迫振动不会自然衰减，可能对机械系统造成有害的影响。

3. 自激振动

• 定义 ：自激振动，也称为颤振或自振荡，是指在没有外界周期性力直接作用下，由系统内部某种机理（如非线性因素、摩擦、反馈等）激发并维持的振动。
• 特点 ：自激振动的产生和维持不依赖于外界周期性力的直接作用，而是由系统内部的某种机理所激发。其振动频率通常接近或等于系统部件的固有频率，且振动幅值可能随时间而变化。自激振动在旋转机械、切削加工等领域中较为常见，可能对机械系统的稳定性和精度造成不利影响。

综上所述，机械振动按照产生原因和特性可以分为自由振动、强迫振动和自激振动三类。