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VLS-128(128线激光雷达):为更高级别的自动驾驶而生

中科院长春光机所 2017-12-01 16:23 次阅读

近日,知名的激光雷达制造商Velodyne推出了新产品VLS-128(128线激光雷达)。该产品是为Level 5级别自动驾驶而开发,其性能在任何情况下都可以与人类相媲美,甚至超过人类。

VLS-128被称为是公司开发过的最强大的激光雷达,其探测距离是上一代产品HDL-64的3倍,达到300米,分辨率则是10倍。

Velodyne公司称,VLS-128对自动驾驶有三方面的提升:

1、VLS-128的高分辨率数据可以直接用于物体检测,无需额外的传感器融合,这可以提高车辆计算的安全性和冗余度,降低了总体计算复杂度。

2、由于检测距离远,分辨率高,VLS-128可以适应高速及低速场景,可以应对全自动驾驶会面临的所有的Corner Case。

3、基于可大规模量产的半导体技术,VLS-128能在Velodyne的Megafactory中使用专有的激光对准和制造系统来自动组装,解决产能不足的问题。这三方面除了涉及到新产品的性能、应用场景,还涉及到产能与成本。

为了说明VLS-128的能力,Velodyne的CTO Anand Gopalan在产品发布中还给了这样一个特别具有挑战性的例子。“在前方探测到一个黑色的小物体,是一张纸,一只蝴蝶,还是一些轮胎碎片?自动驾驶车辆需要能够看到这个目标,并决定是改道还是刹车,然后采取行动。当以每小时70英里的速度行驶时,留给车做决定的时间很少。”AnandGopalan认为,VLS-128可以处理这种特殊情况,其探测距离达到300米的范围,可以为自动驾驶系统提供非常细致的道路情况。并且它可以在多时间内做出决定,减少自动驾驶系统所需采取的步骤。

同时,Gopalan称,公司已经设计了自己的ASIC芯片,可减少激光雷达生产所需要的组件,以往32线激光雷达可能要数千组件,但目前对于128产品已经只需要数百个。

当然,除了Velodyne公司之外,英特尔英伟达和很多汽车制造商都开始研发自己的激光雷达,在自动驾驶领域布局。

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原文标题:强大的激光雷达VLS-128

文章出处:【微信号:cas-ciomp,微信公众号:中科院长春光机所】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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