VLS-128（128线激光雷达）:为更高级别的自动驾驶而生

近日，知名的激光雷达制造商Velodyne推出了新产品VLS-128（128线激光雷达）。该产品是为Level 5级别自动驾驶而开发，其性能在任何情况下都可以与人类相媲美，甚至超过人类。

VLS-128被称为是公司开发过的最强大的激光雷达，其探测距离是上一代产品HDL-64的3倍，达到300米，分辨率则是10倍。

Velodyne公司称，VLS-128对自动驾驶有三方面的提升：

1、VLS-128的高分辨率数据可以直接用于物体检测，无需额外的传感器融合，这可以提高车辆计算的安全性和冗余度，降低了总体计算复杂度。

2、由于检测距离远，分辨率高，VLS-128可以适应高速及低速场景，可以应对全自动驾驶会面临的所有的Corner Case。

3、基于可大规模量产的半导体技术，VLS-128能在Velodyne的Megafactory中使用专有的激光对准和制造系统来自动组装，解决产能不足的问题。这三方面除了涉及到新产品的性能、应用场景，还涉及到产能与成本。

为了说明VLS-128的能力，Velodyne的CTO Anand Gopalan在产品发布中还给了这样一个特别具有挑战性的例子。“在前方探测到一个黑色的小物体，是一张纸，一只蝴蝶，还是一些轮胎碎片？自动驾驶车辆需要能够看到这个目标，并决定是改道还是刹车，然后采取行动。当以每小时70英里的速度行驶时，留给车做决定的时间很少。”AnandGopalan认为，VLS-128可以处理这种特殊情况，其探测距离达到300米的范围，可以为自动驾驶系统提供非常细致的道路情况。并且它可以在多时间内做出决定，减少自动驾驶系统所需采取的步骤。

同时，Gopalan称，公司已经设计了自己的ASIC芯片，可减少激光雷达生产所需要的组件，以往32线激光雷达可能要数千组件，但目前对于128产品已经只需要数百个。

当然，除了Velodyne公司之外，英特尔、英伟达和很多汽车制造商都开始研发自己的激光雷达，在自动驾驶领域布局。