关于机械和电气上的维护及维修说明

0.0.1 前言

本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明

在维护及维修机器人前，请阅读本手册

本手册适用于：

* 用户自己的维修人员

* 其它维修人员

阅读者需要：

* 是有一定技能的维修人员

* 有机械维修方面的知识

* 有电气维修方面的知识

第一章：安全、维护

1.2 有危险的安全

1.2.1钳子的安全

1.2.2工具/工作件的安全

见用户安全指南

1.2.3气动/液压系统的安全

见用户安全指南

1.2.4操作中的一些危险

见用户安全指南

1.2.5安装及维护过程中的危险

见用户安全指南

1.2.6电气元件的危险

见用户安全指南

1.3.4刹车检查

正常运行前，需检查电机刹车

每个轴的电机刹车检查方法如下：

1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置

2、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置

3、检查轴是否在其原来的位置

如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

1.3.5失去减速运行（250mm/s）功能的危险

第二章、相关信息

以下的表格描述不同螺栓的扭矩值

平口及十字型螺栓

六角套筒型螺栓

六角套筒型并带润滑的螺栓

2.1.5 标准工具 IRB6600/6650/7600

以下包含了一些标准工具

2.1.6检漏测试

当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查,这就是检漏测试

所需设备为专门的检查装置,序列号为3HAC 0207-1

方法及步骤

2.1.7 起重设备

不同的修理及维护工作需要不同的起重设备,这在维修指南中

有指明,但怎样使用在维修指南中没有说明,所以一定要保留这

些工具的使用说明书

第三章、维护信息系统(SIS)

3.0.1 使用SIS系统

这是一个简短的维护信息系统(SIS)的使用说明,详细的资料可在以下几处找到:

* 维护信息系统,SIS

* 定义SIS输入参数

* 设置SIS参数

* SIS参数的交换

* 读出SIS的输出日志

基本方法及步骤

3.0.2维护信息系统(SIS)

维护信息系统(SIS)是一个在机器人控制器里的软件功能,其简

单化了机器人系统的维护.其管理工作时间及模式,并在预定的

维护时间到后为提醒操作人员