在工业自动化领域,将西门子S7-1200系列PLC与具备CANOPEN通讯功能的伺服驱动器设备集成时,由于PLC默认采用PROFINET实时以太网通讯协议,直接连接存在协议不匹配问题。为解决这一挑战,开疆推出的Profinet转CANOPEN网关提供了高效便捷的解决方案。
实施步骤如下:
从安装西门子组态开始。需要选择并导入GSD文件,然后进行设备的组态,确保PLC与Profinet转CANOPEN网关正确分配。具体操作包括连接IO控制器PLC_1的PROFINET端口_1。
完成上述步骤后,接下来需要调整Profinet转CANOPEN网关的IP地址和PROFINET名称,以确保其能够顺利与PLC进行通信。通过这些步骤,可以实现PLC与CANOPEN设备之间的无缝连接。
在配置西门子组态系统时,首先完成设备的命名和IP地址设定后,需进一步添加必要的字节数。这涉及双击Profinet转CANopen网关模块,通过右侧工具栏引入Input(输入)与Output(输出)参数,并随后将这些配置下载至设备中。
完成上述组态操作之后,接下来向Profinet转CANopen网关的配置软件进行参数调整。启动CanOpen Configuration Tools,针对主站设备的通用属性参数进行配置,确保波特率与从站设备相匹配,并将通讯周期由默认的0x00000000更改为0x0000ffff。
还需在此界面上设置Profinet转CANopen网关在Profinet网络中的设备名称及IP地址,确保这些信息与PLC组态软件中的信息保持一致。特别要注意的是,如果设备名称包含特殊字符或中文,需要确保转换后的字符与原始名称保持一致。
在Profinet转CANopen网关配置中,首先需对从属设备参数进行配置,通过添加所需参数至PDO(Process Data Object)参数集中。接着,将RPDO(Response Process Data Object)和TPDO(Transmit Process Data Object)的传输类型修改为“Event-driven (manufacturer)”,即事件触发模式。
完成上述步骤后,需将配置下载到Profinet转CANopen网关。在此之前,确保计算机与网关处于同一网段内。通过软件界面中的设置选项搜索网关的默认IP地址,并进行配置下载。一旦下载成功,软件界面左下角会显示成功提示信息。
下载配置完成后,可通过配置软件进入PLC监控界面,对从属设备参数进行设置,并进一步实现对伺服器的控制。此过程确保了从属设备的参数配置准确无误,同时实现了通过Profinet转CANopen网关对设备的有效控制和管理。
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