电应普泳池清洁机器人测距/避障传感器方案

在炎炎夏日，泳池成为了人们消暑和放松的绝佳场所。然而，要保持泳池的清洁和安全并非易事。

幸运的是，随着科技的不断进步，泳池清洁机器人应运而生，为我们解决了这一烦恼。而在泳池清洁机器人的众多核心部件中，测距/避障传感器起着至关重要的作用。

为此，我司专门为泳池清洁机器人专用而研发了两款传感器，分别为DYP-A23水面避障传感器，DYP-L08水下测距传感器，他们分别适用于水面清洁机器人及水下清洁机器人。

泳池水面清洁机器人

电应普专门针对泳池水面清洁机器人应用开发的一款封闭式收发分体防水探头DYP-A23超声波避障的传感器，当泳池水面清洁机器人在清洁水面漂浮物时，DYP-A23传感器为其提供避障功能并辅助其前行，这使得泳池水面清洁机器人能够更好地了解泳池环境，为清洁工作提供有力支持。

图一 DYP-A23

DYP-A23水面传感器工作方式

超声波避障传感器安装于机器人前方，传感器检测到前方有台阶等障碍物时，会实时将障碍物距离数据传给机器人，做出停止、转向、减速等一系列操作来实现智能行走。

1.波浪消除算法

内置波浪消除算法，减小泳池水面波浪、树叶等杂物产生的杂波干扰，避免机器人误触发转向。

2.抗电机干扰强

抗干扰电路，减小机器人电机产生的纹波干扰，提升机器人工作稳定性。

3.测量盲区小至4cm

精准探测近处、池壁、台阶及障碍物，免除因长时间碰撞对泳池、机器人产生损害。

DYP-A23 产品信息

A23-模组是采用封闭式分体防水探头，设计而成的一款高性能测距模块。4cm 较小盲区适用不同的检测条件，探头具备3米防水深度，适用于潮湿场合，可用于泳池水面清洁机器人。

产品特点

技术规格参数

产品外观结构（mm）

泳池水下清洁机器人

电应普超声波水下测距传感器可发出1~2MHz超声波，测量距离达8米远，满足泳池机器人水下作业的巡航避障需求，能辅助还原水下泳池全貌，还可以判断机器人自身状态是在水下还是水面上，助力机器人智能化升级。

水下测距传感器DYP-L08/L08B

超声波水下测距传感器利用超声波在水中的传递特性，根据时差法对不同距离下障碍物所产生的回波信号进行识别，主要适用于在水下工作设备的避障、测距等功能的实现。

产品特点

产品规格参数

产品外观结构（mm）

电应普DYP-A23、DYP-L08泳池清洁机器人测距/避障传感器，凭借其独特的优势，让机器人可以更加流畅地在泳池中工作，大大提高了清洁效率，避免了碰撞和损坏，降低了机器人的维修和更换成本，为用户节省了开支，让泳池清洁过程更加安全可靠，无后顾之忧。