变电巡检四足机器人 全场景覆盖 激光雷达SLAM技术

“停下、俯卧、快速穿过”，这一系列动作描述，或许在初听之下令人费解，深圳鼎信小编在此为您揭晓谜底

其实它的官方名字是巡检四足机器人，主要用于变电站等场景。由于外形极像一只狗狗，巡检人员赋予它“机器狗”的昵称。当一群机器狗整装待发时，它们便像是守护电网安全的“汪汪队”。

高温、寒冬等极端天气可能会给电力稳定传输带来威胁。为确保其稳定运行，电力巡检人员会实施周期性巡检机制，细致检查所有电力设备和线路，以及发现并及时修复设备故障和线路松动等隐患。然而，传统的人工巡检耗时长、成本高，且容易遗漏问题。特别是在变电站和地下管廊等复杂环境中，巡检路径长且封闭，通讯受限，增加操作难度和安全隐患。

近年来，各地都在加速发展新型电力系统构建，各方“势力”的科技力量纷纷入场“补位”传统巡检。其中，上面讲到的变电巡检四足机器人DX-RBT100-R1就是其中一种新兴力量。该机器人不仅拥有行走、跑步、跳跃乃至倒地后自我爬起的运动能力，更能在不破坏原有环境的前提下，轻松应对变电站内外各种非结构化地形，如鹅卵石路面、草地、陡坡等，甚至能够跨越台阶、楼梯等障碍物，实现了变电站全场景的无缝覆盖。

全场景覆盖？意味着更高效、更智能的电力巡检时代的到来。

四足机器人的应用显著扩大巡检区域，一台机器人即可覆盖2万5千平方米的变电站，大大提升巡检效率。它打破了传统巡检中室内与室外环境的界限，无需更换不同类型的机器人，即可实现室内外无缝切换，降低巡检成本，提高管理效率。相比传统轮式机器人，四足机器人凭借其越障能力，能够更快捷地到达巡检点，选取最佳观测位置，从而提升巡检准确性和数据质量。

此外，机器人基于激光雷达的SLAM技术，能够在复杂环境中实时定位与地图构建，快速采集三维点云数据，为变电站无模型点云建图提供有力支持。机器人可以根据任务模型自主规划巡检路径，并实时上报坐标信息，确保巡检工作精准性和高效性。同时，四足机器人搭载AI算法，就地实现目标检测小闭环，有效应对环境扰动因素造成的偏差。基于深度学习算法模型，机器人能够准确识别目标状态、检测温度等关键参数，为电力系统的安全运行提供有力保障。

审核编辑 黄宇