图文解析拉线编码器的装配

SICK的拉线编码器，一般指的是编码器与拉线盒的组合型号，如BCG、PTF等，如果客户特别指定编码器 (如DFS60和AFM60) 与拉线盒（MRA*）的型号，则在产品到货后由客户自己装配。

拉线盒式编码器的基本结构：

增强型拉线编码器的装配

1) 先通过螺栓将编码器和法兰固定（图中3），再连接联轴器（图中5），注意联轴器与法兰端面的距离（图中a），再通过螺栓将编码器和法兰一起固定在拉线机构端面上。

2) 拉线机构的安装固定则是通过两个螺栓来实现，螺纹孔的间距和大小根据不同的型号来定（图中M和b）。

经济型拉线编码器的装配

1) 如果是外径为60的编码器可以直接安装在拉线机构上，需要特殊的轴套（图中3）来套在编码器（图中2）的轴上，再通过螺栓将编码器固定在拉线机构上（图中1）

2) 如果是外径为36的编码器则需要通过转换法兰（图中9）来安装在拉线机构上，仍然需要特殊的轴套（图中3）来套在编码器（图中2）的轴上，再通过螺栓将编码器固定在拉线机构上（图中1）。

现场安装注意事项：

1) 如果现场是处在多灰尘且潮湿的环境中，注意拉线机构的钢丝绳出线口要尽量朝下，防止在钢丝绳在回缩到拉线机构内部时，将附着在钢丝绳上的水滴和灰尘带入到拉线机构内，随着使用时间的增加，会形成污垢，阻塞拉线机构，最终会损坏整个拉线编码器的功能。

2) 拉线编码器的拉绳在伸出拉线机构端口时，注意要保持直线运动，即使发生角度偏差，也不能超过3°，如果现场操作会发生运动角度变化时，最好加装导向轮，这样对于拉绳来说没有任何角度限制。

3) 拉线编码器的拉绳拉出拉线机构后，不要突然松脱拉绳，让其在自身回复力的作用下容易损坏拉线机构，因为拉绳在没有外力的作用下，不能保持直线运动而容易弯折，在收缩回拉线机构时会阻塞在机构内部。

4) 不要直接用手去拉拉绳，拉绳会弯曲，从而在拉绳收回拉线盒时发生故障； 不要沿着物体边缘拉拉绳，拉绳会在接触外界物体处受损。

导向轮的安装

MRA-F130-R 导向轮（用于MRA-F130 系列的拉线盒，拉线长度为5m，10m，20m 或30m）

MRA-F130-R 导向滑轮安装步骤：

1.现在状态：拉线盒是带有橡胶防尘罩的

2.剪开橡胶防尘罩并将其移除掉

3.对于带有防尘罩的拉线盒，要移除原来的法兰

4.用螺丝刀旋紧新的法兰，用于安装导向滑轮

5.用橡胶环将图中的尖嘴固定在法兰上

6.在法兰上把橡胶环压紧

7.安装导向滑轮

8.最终状态：拉线盒带有导向滑轮

MRA-F080-R 导向轮（用于MRA-F080 系列的拉线盒，拉线长度为2m 或3m）：

MRA-F080-R 导向滑轮安装步骤：

1.现在状态：拉线盒是带有橡胶防尘罩的

2.剪开防尘罩并将其移除掉

3.移除掉用于安装防尘罩的法兰

4.在进线口上安装橡胶环

5.安装并旋紧用于安装导向滑轮的法兰

6.通过按压法兰内侧连接器，固定尖嘴

7.按图示安装导向滑轮

8.最终状态：拉线盒带有导向滑轮