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浅谈AGV在冷库中的4大应用难点

linbir 来源:linbir 作者:linbir 2024-10-14 17:51 次阅读

AGV小车的应用,可以部分或完全替代人工,从而在恶劣环境下,安全完成危险作业,从而大大改善工人的工作条件。同时,AGV机器人可以替代一些简单但繁琐的操作任务,从而避免了因操作人员疲劳或疏忽而造成的损失。

wKgZomcM6a2AO7M0AARjOs_bdYA91.jpegAGV智慧仓储物流

低温冷库AGV应用的项目难点

材料的低温适应性:AGV需要适应极端低温环境,确保其电子组件和机械部件正常运行。尤其是结构和刹车等部件上,首先要考虑材料的低温环境适应性,具备足够的耐寒性和抗冻裂性。

导航除雾:常规的激光头很难支持在-25℃低温冷库中存储和运行,其次AGV在进出冷库的过程中由于内外温差可能超过50℃,会在激光头/电子器件上产生凝露,导致AGV每次进出冷库都面临较长时间的待机。

wKgaomcM6a6AB0sRAAIom-LdyUo78.jpegAGV小车

电池衰减:低温环境对电池寿命和性能提出了额外要求。低温会降低电池的工作效能,导致AGV需要频繁充电。因此,在低温冷库中需要对电池进行加热以保证电池的效能。

防水:AGV在从低温低湿的环境进入到高温高湿的环境,这个过程中会产生冷凝水,如果防护不当,会导致控制器编码器等线路短路,增加故障率,缩短AGV的使用寿命。需要在设计阶段就做好电气件的防护工作。

wKgaoWcM6a-AKv4JAAKh5uEsV5k85.jpegAGV叉车

AGV小车在恶劣环境的应用,确实给企业带来很大的益处。不仅可以避免因空间狭小,造成磕碰的现象,其次,运用AGV可以节省20%左右的能耗。此外,还节省了物流运营成本。智能AGV系统可以与MES系统等进行数据交换。同时,为下一步实现智能化无人冲压仓物流奠定了基础,提高了无人车间的数字化、智能化能力。

审核编辑 黄宇

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