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如何实现安川MP3300运动控制器与西门子1200系列PLC进行ModbusTCP通讯

北京北成新控 2024-10-16 09:36 次阅读

工业自动化中,实现不同品牌、不同型号设备之间的通讯是确保生产流程顺畅、高效运行的关键。本文详细介绍了安川MP3300运动控制器西门子1200系列PLC进行ModbusTCP通讯的具体方法。

一.软硬件需求

1.一台安川MP3300+CPU301,其IP地址是192.168.10.131。

2.一台西门子1200系列PLC (型号不限,但最好固件版本高一点的),这里使用的是 1215DCDCDC/V4.4版本的,IP地址是192.168.10.100;端口号是502。

3.电脑安装TIA(博途V16)软件。

4.电脑安装MPE720软件。

5.通讯网线2条及交换机1台。

二.组态配置

满足上述条件后方可开始组态编程工作。

这里先组态1200PLC作为服务器来使用:

1.添加一个通讯DB数据块,手动输入数据类型TCON_IP_V4。 (注意不能带引号,比如“TCON_IP_V4”这样,必须严格按照格式书写TCON_IP_v4,否则会通讯不上报格式错误。)

wKgaomcPGHCAPD8XAAKgZAHpI2g836.png

添加通讯数据DB块。

wKgZomcPGG6ATzc-AAEzz9SGtfM867.png

2.在程序段调用服务器驱动指令。

wKgZomcPGHCANZiUAAIQGLYis14968.png

添加服务器接收指令。

3.以上完成对服务器(1200PLC)的组态及通讯程序指令块调用等,下面开始MP3300组态编程。

wKgaomcPGHCAe0kXAAI4HsTA58k456.png

点击“设定”,自动接收选择“无效”。

wKgZomcPFgKAQ6qDAABxlOxwkVY785.png

写MSG-SNDE函数。

wKgZomcPGG6AAX0HAAGvFXLeZQc449.png

注意:DW24写的S7-1200的起始地址不是40001,而是0。

wKgZomcPGG6Adrk1AAEuu-Os_Ms515.pngwKgaomcPGG6AKUWFAAFsdFHT3Bg316.png

心跳。

wKgaomcPGG6ARL6IAADVTT2ExVg503.png

反馈。

wKgaomcPGHCAY3pjAAIRx4ft4gM196.png

三.监控寄存器数值

完成以上工作就可以分别给寄存器写入数值,实现安川MP3300运动控制器与西门子1200系列PLC通讯。

MP3300中寄存器数据监控。

wKgaomcPGHCADt2TAAECWZVT9Ss408.png

S7-1200中寄存器数据监控。

wKgZomcPGHCAGrZOAAInG3-tM2w157.png

北京北成新控伺服技术——台湾apex减速机,ABB伺服电机变频器,日本哈默纳科减速机、执行元件北京核心代理商!提供人机界面,运动控制,交直流驱动,机械传动,光栅测量成套运动控制技术解决方案!

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