你想要的AGV小车减震结构，凤凰动力都为你梳理清楚了

AGV小车的减震技术主要依赖于其减震浮动结构，这种结构可以使AGV在复杂路面上行驶时保持稳定。减震浮动结构有多种类型，包括铰接摆动式、垂直导柱式、剪叉式、摆动桥式和四边方式等。这些结构都具有一定的浮动性，可以适应路面的不平整，从而保证AGV的行驶稳定性和驱动力。

(1) 铰接摆动式浮动构造是AGV小车中使用较多的一种减震构造，驱动轮与装置座固定并与车体构成铰接，则驱动单位与车体间可绕铰接点旋转摆动，完成上下方向的浮动。

经过在驱动单位与车体间设置弹簧减震安装，应用弹簧力来决议驱动单位的摆动幅度。铰接摆动式浮动构造比较适用于大载荷、空间充足的AGV轮系布局上。力臂有用减小弹簧所需的刚度，但对摆动空间具有要求。

(2) 垂直导柱式浮动构造是经过驱动轮与装置座固定，装置座中设置有导套与导杆构成挪动副，导杆上设置有压力弹簧的一种AGV减震构造。驱动单位经过导柱导套副完成上下浮动，压力弹簧在垂直方向上给驱动单位提供竖直的反力。

垂直导柱式浮动的构造占用体积较小、构造复杂。对于AGV整车厂的成本而言，是较为经济的一种减震构造，比较适用于对空间具无限制的轻中载轮系布局。

(3) 剪叉式浮动构造是基于剪叉举升构造所延伸出来的一种减震构造。包括了剪叉式举升构造的上下托架，两头经过剪叉举行衔接并在两托架两头设置有减震弹簧。剪叉式浮动构造更多的是适用于差速单位模块。

剪叉构造的两头局部的空间能够被有效应用，差速驱动模块在包括路面顺应功用外，其单位模块还具有相应车体旋转的转向功用以提升AGV的转向功能。因而，关于转向的构造完全能够放置于剪叉构造的两头空间，以使得在具有减震以及转向功用的同时节省更多的空间。

(4) 摆动桥式构造经过整桥式将两个轮子衔接起来，以桥的中心作为摆动中心与车体铰接。摆动桥式的路面顺应构造罕见于装载机以及有关的工程机械中，经过释放整桥的旋转自在度来顺应空中的不平整。

弹簧在该构造中次要起到了减缓冲击的作用，在实践的使用中，若路面仅仅只是不平整而没有给驱动单位带来更多的冲击，摆动桥式的浮动构造能够无须设置弹簧。地形的不平整使得两轮的支承力离摆动中心的间隔不一样，则力臂较远的轮子支承力小，力臂较短的轮子支承力大，浮动构造由此来顺应路面的不平。

(5) 四边方式浮动构造是基于四连杆的摆动原理，在其根底上添加减震弹簧，使其构造摆动时紧缩减震弹簧而完成AGV的减震效果。四边方式浮动构造对竖直方向的空间要求较大，其构造相比铰接摆动式构造繁杂，此类构造普通使用于叉车式AGV的立式舵轮以及差速驱动中。

具体来说，减震浮动结构通过使驱动单元具有上下压缩的自由度，实现了多轮共同着地。在AGV具有多轮的布局轮系中，为保证驱动轮着地，一般的想法是将驱动单元安装得比其他辅助轮凸出来以保证驱动轮的首先着地。然而，这样做会导致辅助轮实际并没有与地面贴紧，使得更多的载荷施加到驱动单元上，降低了AGV的承载能力的同时，AGV的行驶稳定性也会降低。而减震浮动结构可以解决这个问题，它使得在驱动轮外凸的情况下，通过AGV的自重将驱动轮压至与辅助轮平齐，从而实现了多轮共同着地。这样，除了保证AGV的驱动力外，辅助轮的着地也分担了一部分的承载。

此外，当AGV在不平路面上行驶时，路面的凸起可能导致驱动轮悬空，从而使AGV失去动力或被顶起。而减震浮动结构中的弹簧可以使驱动轮始终与地面贴紧，遇到凸起路面时，由于驱动单元的浮动性以及弹簧的可压缩性，可以避免驱动单元带动AGV整体被顶起。

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审核编辑 黄宇