独立看门狗检测及如何解决软件错误导致故障

独立看门狗（iwdg）1

简介：

其用于检测和解决由软件错误导致的故障，当计数器达到设定的超时时间值时会产生系统复位。其特点为：1、其运用的时钟是由独立的RC振荡器产生的，因此可以在待机和停止模式下运行。2、在看门狗激活后，如果递减计数器的值达到0X000时会产生系统复位。

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功能简述：

通过向关键字寄存器（IWDG_KR）写入0XCCCC启动独立看门狗，计数器会从复位值0XFFF，递减计数，当计数器的值达到0X000时，产生复位信号。在计数值还未达到0X000时，向IWDG_KR寄存器写入0XAAAA，IWDG_RLR寄存器的值就会重装载到计时器，从而可以避免产生复位（俗称喂狗）。从而可以看出，当软件运行出问题时，在一定的时间内无法做到喂狗的功能时，就会产生系统复位，实现其对软件故障的检测和解决。

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相关寄存器：

1、关键字寄存器：

关键字寄存器的有效位为位0到位15，位16到位31保留，前边已经介绍过通过向该寄存器中写入0XAAAA，可以使IWDG_RLR寄存器中的值重装载到计数器，避免系统复位。由于IWDG_PR（预分频器寄存器）和IWDG_RLR（重载寄存器）是具有写保护的寄存器，在该寄存器中写入键值0X5555可使能对IWDG_PR和IWDG_RLR的访问。

2、预分频器寄存器：

该寄存器的有效位为位0到位2，其他位保留，通过设置PR[2:0]的值，设定相应的分频系数。

3、重载寄存器：

上面已经提到该寄存器中的值会重装载到计数器中，计数器将会从该值递减计数，由此可见：该寄存器中的值和预分频器寄存器中的值共同决定超时周期。

4、状态寄存器：

该寄存器只有位0和位1为有效位，位0（RVU）为预分频器寄存器的值更新标志位，位1（PVU）为计数器重载值更新标志。

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相关代码分析：

通过相关库函数对独立看门狗的配置还是相对简单的，其中初始化的过程如下：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对IWDG->PR IWDG->RLR的写

IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG分频系数

IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG装载值

IWDG_ReloadCounter(); //reload（喂狗）

IWDG_Enable(); //使能看门狗

窗口看门狗（wwdg）1

简介：

对比独立看门狗来看，所谓的窗口看门狗就是设定了一个窗口值（上限和下限值）。当递减计数器值小于0X40（窗口下限值）时产生复位。在设置的窗口外重载递减计数器也会执行复位。窗口看门狗可以设置提前唤醒中断，当递减计数器等于0X40时会触发该中断，可以在该中断中做喂狗等相关操作。

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框图：

窗口看门狗的框图如下：对比的框图来看下边的相关介绍！

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工作过程：

通过设置WWDG_CR寄存器的WDGA位可以使能看门狗，递减计数器为控制寄存器的低7位，其中当第7位（即T6）由1变为0（即由0X40递减为0X3F）时就会复位，在配置寄存器低7位存放看门狗上限值，计数器中的值与上限值比较，如果在上限值之上喂狗也会执行复位，这也是窗口看门狗与独立看门狗的不同之处。由此可见，喂狗的时间只能在上限和下限值之间，否则就会执行复位操作。

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相关寄存器：

1、控制寄存器（WWDG_CR）：

前面已经介绍过了，其中有效位为位0到位7，位7（WDGA）为看门狗激活位，位0到位6做计数器。

2、配置寄存器（WWDG_CFR）：

该寄存器的有效位为位0到位9，位0到位6前面已经介绍过存放的是计数器的上限值，位7和位8用来设置定时器时基，从而选定相应的时钟分频器。其中位9就是上边介绍到的提前唤醒中断（EWI）。

3、状态寄存器（WWDG_SR）：

该寄存器中的有效位只有位0，用来做提前唤醒中断的标志位（EWIF）。