据悉,苏黎世大学及瑞士国家机器人能力研究中心研发出DroNet算法,可为无人机提供导航服务,使其安全穿行于城市街道。
DroNet算法功能强大,利用人工智能技术,可对观察到的环境进行评估。此外,该算法还可探查静态及动态障碍物,以降低无人机飞行速度,防止发生碰撞。
DroNet算法由深度神经元网络组成,利用众多培训用例,如骑行者及汽车驾驶员学习驾驶用例及相关交通法规,学习解决各种复杂的问题。借助该算法,并通过模拟训练,无人机不仅学会了遵循相关交通规则,而且还能实现道路导航,进入截然不同的环境,如多层停车场及办公室走廊。
研究人员表示,利用DroNet算法,无人机可用于监视任务、包裹快递以及城市救援。
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原文标题:苏黎世大学研发出可助力无人机导航功能的DroNet算法
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