十款智能遥控小车设计

智能小车渐渐地成为了工科男学习生涯的必做之品，用来消磨时间，或者用来参加各类比赛，不管怎样，智能小车似乎成为了一种象征。所以如果你还没准备做个体验下的话，不久之后，你将会被别人指着鼻子说；“智能小车都没玩过，你真out了”，下面总结了10款智能小车的制作，各有各的优点，赶紧行动起来吧！

1、手势感应无线遥控小车，一块开发板就能360°遥控！
传统的按键式遥控器已经out了，这个小车采用加速度计代替，既可以实现小车的无极转向，也更加方便、灵活的操作控制小车，使遥控小车更具有可控性，趣味性，以及准确实时性。
通过加速度器LIS302DL反馈使用者手势的变化，将四个方向的倾斜角度经过控制器进行数据处理后，通过无线模块将指令发送给小车，实现小车前进、后退、停止、左转、右转的功能。

2、51单片机的安卓蓝牙小车 智能遥控小车
普通的遥控小车已经满足不了大众的需求，要是手机能控制那就好玩多啦。这个小车材料很简单，四个电机轮子、一个驱动模块，把程序下载到51单片机就可以直接玩啦，手机上位机程序更是直接安装使用。有了附件里的文件，零基础这样能玩转小车。

3、三轮智能小车设计
三腿的蛤蟆不好找，但是三个轮子的小车还是可以设计出来的。这个小车不同于四个轮子的小车，前面的万用轮使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外LED和一体化接收头来避障。轻松完成避障、寻光、测速等功能。

4、避崖多方位蔽障小车（配视频并提供技术支持）
制作难点：1.超声波蔽障的时序，你要保证你在制作超声波时序的同时，还有避崖，所以不能用delay；2.超声波，舵机，电机三者的协调；3.实时快速反应，整个过程的程序要流畅，不能停留在某一处。
亮点：1.整个程序用时间片制作，没有用到一个delay；2.超声波，舵机，电机三者的协调得比较好。

5、基于树莓派的环保“捡垃圾”机器人小车（避障、摄像、红外、WIFI）
虽然这个小车的硬件不是自己设计的，但从代码实现上来看，难度应该是最大的。这个小车的亮点是能识别设定的物体，当然这个设定要提前在代码里实现。其他的一些功能在上述小车中也同样涉及到，比如避障、wifi、摄像等。

6、基于单片机的智能自动寻光循迹灭火小车
小车可以按照给定的路线行走，找到光源并尽快的行走到光源附近，启动风扇（相当于灭火），灭火后还可以按照以前的路线继续前进。这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的转数差、电压变化等多个因素影响，它模拟了现实机器人处理火警的过程，灯泡代表燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。如果产品化的话，一些非常危险的场合就能派上用场了。

7、两轮平衡小车，提供全部原理图、PCB、源程序、BOM
这个两轮平衡小车采用的处理器是atmel的ATMEGA32A，下位机采用AS 6编写，上位机可用手机安装蓝牙串口软件，用于控制小车。看了小车的测试视频，不明白为什么要加了两个那么大的音箱，还得请设计者说明呀。

8、简单的WiFi视频小车制作（原理图，上位机、下位机代码）
使用的是STC89C52单片机，P0口8个数据位两两控制一个电机，共四个电机；使用LM2575输出正5v电源，主控板上有两个usb接口，一个串口调试接口；附件提供了上位机安卓程序，下位机单片机源程序，编译成功的文件。

本制作以STC89C52RC单片机和ADXL345加速度模块。加速度模块固定在手上时，当手向左倾斜，小车左转；手向右倾斜，小车右转；手向前倾斜，小车前进；手向后倾斜，小车倒退；手水平不动，小车停止任何动作。有效控制范围 10米（开阔地）。小车视频可以见教程附件。

10、基于Arduino开源平台的wifi视频监控小车
这个创意是个舶来品。记得有个国外作者做了一个基于Arduino和wifi路由器的智能机器人。
要求有摄像头，能够拍摄小车经过地方的影像。要求使用Arduino模块实现控制。