机器人产生的背景和发展

首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。

另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。

那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。

随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，给社会安全造成了很多隐患，于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是灭火机器人的理念诞生了，笨设计主要就是针对灭火机器人的制作与研究，小车以AT89S52单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制小车的前进后退以及转向，光电对管完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。本设计制作的消防小车具有简易灭火功能，达到了实现现场灭火的目的。

通过灭火机器人的设计，我们可以了解机器人灭火任务， 知道简单的程序算法，掌握通过机器人识别白线、机器人检测火焰等方法灭火的方法。 通过制作灭火机器人我们可以弄懂简易灭火机器人的搭建、火焰传感器的使用，知道机器人寻找火源完成简单灭火任务。此外我们可以培养观察能力、动手能力、创造能力，养成良好的思维习惯。通过对光学、计算机科学、机械原理以及美学等的综合运用，提高知识的综合运用。通过竞赛机制，锻炼我们的竞争和合作意识，锻炼学生比赛时的灵活性。最终目标，我们设计出一种快速灭火的机器人，能够有效地消灭火灾，为人们减少火灾损失；为人们生活带来方便。