0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

伺服定位控制在PLC中实现和在伺服控制器中实现解答

UzAO_PLC_DCS 2018-02-01 15:17 次阅读

我有一套300痛过DP通讯控制CU310DP伺服驱动器,但返回碰到接近开关时,有时不能及时停止定位,会往后移动一段距离,接近开关确定是好的,不知道是怎么回事,哪几个地方会影响。

答:伺服定位控制可以在PLC中实现,也可以在伺服控制器中实现。用PLC实现,可选用317-T的工艺型CPU,内置定位控制功能。PLC通过通讯向伺服发送速度指令,并将伺服的反馈取到PLC中,在PLC中实现位置环的控制。这种方式对CPU和通讯速率有要求。用伺服控制器实现方式,是利用控制器中集成的位置控制功能。西门子老的611U和新的S120控制器都集成有位置控制功能。实现过程是PLC将目标位置、速度等参数写到伺服控制器的对应参数中。然后通过控制字触发伺服控制器的一个运动块的调用,伺服控制器会根据参数中存贮的数据完成一个定位。在执行定位过程是由伺服控制器控制的,不需要PLC参与。定位完成后伺服驱动器返回一个定位完成信号给PLC。此方式对通讯速度要求不高,PLC用普通的带DP口的PLC就可以。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • plc
    plc
    +关注

    关注

    5004

    文章

    13073

    浏览量

    461124
  • 伺服控制器
    +关注

    关注

    2

    文章

    85

    浏览量

    18679

原文标题:PLC中实现伺服定位问题

文章出处:【微信号:PLC-DCS,微信公众号:工控培训】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    PLC控制伺服电机准确定位的方法

    本文旨在阐述利用PLC控制伺服电机实现准确定位的方法,介绍控制系统
    发表于 07-12 11:05 9.4w次阅读
    <b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>伺服</b>电机准确<b class='flag-5'>定位</b>的方法

    A9系列伺服伺服PLC引擎实现多达32段位置定位功能

      本文介绍了利用A9系列伺服伺服PLC引擎实现多达32段位置定位功能,对
    发表于 09-25 15:05 10次下载
    A9系列<b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>中</b><b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>PLC</b>引擎<b class='flag-5'>实现</b>多达32段位置<b class='flag-5'>定位</b>功能

    基于永宏PLC伺服控制实现

    本文详细介绍了实现永宏PLC伺服控制,希望对机电控制的工程师有所帮助。
    发表于 02-26 19:39 5603次阅读

    采用FPGA为控制核心实现优化三轴伺服控制器的设计

    目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心,伺服控制器是用来控制
    的头像 发表于 10-07 11:41 4458次阅读
    采用FPGA为<b class='flag-5'>控制</b>核心<b class='flag-5'>实现</b>优化三轴<b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>控制器</b>的设计

    PLC控制伺服 如何实现暂停功能?

    plc控制伺服,如何实现暂停功能,基本可以从硬件和软件的方面去实现伺服电机的暂停功能。硬件方面就
    的头像 发表于 07-02 15:43 1.7w次阅读
    <b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>伺服</b> 如何<b class='flag-5'>实现</b>暂停功能?

    基于FPGA的DSP技术实现伺服控制器的应用方案与设计

    提高了控制器控制效果、运算速度和可靠性。使用该方法, 设计者不必十分了解 FPGA (可编程逻辑门阵列) 和VHDL (硬件描述语言) , Matlab便可设计出需要的
    发表于 11-30 14:02 2505次阅读
    基于FPGA的DSP技术<b class='flag-5'>实现</b><b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>控制器</b>的应用方案与设计

    伺服电机如何实现上位控制

    还有部分伺服驱动内置控制器功能,可以驱动内部进行编程,实现运动
    的头像 发表于 11-06 17:44 1800次阅读

    伺服控制器伺服电机和编码组成的全闭环系统如何实现

    “由PLC+伺服控制器+伺服电机(配套设备)+编码(外部设备端)组成的全闭环系统,如何实现??
    的头像 发表于 02-06 17:33 4033次阅读

    伺服控制器是什么_伺服控制器用途

    系统。   伺服控制器通过接收控制信号(通常是脉冲信号或模拟信号),对伺服电机进行精准的控制
    发表于 03-12 11:12 5054次阅读

    PLC控制伺服到底需要哪些信号就可以实现定位控制了?

    PLC控制伺服到底需要哪些信号就可以实现定位控制了?下面给大家分享两种
    发表于 06-06 09:49 1090次阅读
    <b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>伺服</b>到底需要哪些信号就可以<b class='flag-5'>实现</b><b class='flag-5'>定位</b><b class='flag-5'>控制</b>了?

    PL控制伺服电机实现定位控制

    PLC控制伺服到底需要哪些信号就可以实现定位控制了?下面给大家分享两种
    发表于 08-11 10:20 544次阅读
    PL<b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>伺服</b>电机<b class='flag-5'>实现</b><b class='flag-5'>定位</b><b class='flag-5'>控制</b>

    plc怎么控制伺服电机正反转

    PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用于工业自动化系统的控制器伺服电机是一种具有高精度、高速度和高可靠性的电动机,可以用于实现精确
    的头像 发表于 12-25 11:16 3865次阅读

    西门子PLC伺服控制器如何通讯

    工业自动化领域中,西门子PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)与伺服控制器之间的通讯是
    的头像 发表于 06-14 15:49 1797次阅读

    三菱PLC伺服定位控制详解

    工业自动化领域中,伺服定位系统因其高精度、高速度、高可靠性的特点而得到了广泛应用。三菱PLC(可编程逻辑控制器)作为工业自动化
    的头像 发表于 06-18 09:26 1409次阅读

    伺服电机与PLC协同控制实现方法

    现代工业自动化系统伺服电机与PLC(可编程逻辑控制器)的协同控制
    的头像 发表于 06-24 14:30 794次阅读