0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

凤凰动力AGV舵轮安装与调试

jf_69850039 作者:jf_69850039 2024-10-29 09:10 次阅读

AGV舵轮的安装方式主要取决于车辆的具体需求以及运行环境。以下是几种常见的AGV舵轮安装方案:

1.单舵轮安装:

如果车体货物位置固定,可以采用三点式设计。具体来说,就是在车体前方安装舵轮,车体后方安装两个固定方向的承重轮。如图方案1A。

wKgaomcgNYaAarqmAAB6xBwrijQ191.png

如果车体货物位置不固定,可能需要采用四点或五点设计。四点式设计通常是在车体左前方安装舵轮,右前方安装万向轮,后方安装两个固定角度的承重轮。如图方案1B;五点式设计则是在车体前两个角安装两个万向轮,后方安装两个固定角度的承重轮,舵轮安装在车体前半段中心位置。

wKgZomcgNZWAFKZNAABAWXxTcpQ100.png

如果路面不平整,四点或五点的安装方式可能会导致舵轮悬空。为了解决这个问题,可以在车体和舵轮之间安装一个减震弹簧。如图方案1C、方案1D。

wKgaomcgNaGAIIwyAABHMnRcYXI363.pngwKgaoWcgNbCASfN7AABJnQWYNfQ176.png

2.双舵轮及多个舵轮安装:

双舵轮以及多个舵轮的安装方式相对自由,可以安装在车的中线或者对角线位置。

通过调整两个舵轮的角度及速度,小车可以在不转动车头的情况下实现变道、转向等动作,甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动,展现出很强的灵活性。

wKgZoWcgNcKAR8ZUAAGYnBYHcG8361.png

请注意,上述方案只是一些基本的安装方法,具体的安装步骤和细节可能因AGV的型号、规格以及应用场景的不同而有所差异。因此,在实际安装过程中,建议参考AGV的说明书或咨询专业工程师,以确保舵轮的正确安装和稳定运行。同时,安装完成后,还需要进行必要的测试和调试,以确保AGV的行驶性能和安全性。

AGV的调试与测试是一个复杂且重要的过程,涉及硬件、软件和性能等多个方面。以下是一些关键步骤和要点:

一、硬件连接与配置

1.确保电源电气线路连接正确,没有短路或断路的情况。

2.检查传感器是否安装在适当的位置,以确保其能够准确感知周围环境。

3.配置与控制系统的连接设置,确保通信正常且稳定。

二、软件设置与编程

1.根据实际需求,设置AGV的运行速度、路径规划算法以及传感器数据处理方式等。

2.编写代码或使用相应的软件工具,实现所需的功能和行为逻辑,并将其集成到AGV的控制系统中。

三、路径规划与导引系统设置

1.在工作区域设置指示标记或导引线,以便AGV能够识别并遵循。

2.配置激光或摄像头等导引设备,确保它们能够准确感知周围环境并为AGV提供导航信息

3.在控制系统中设置相应的导引算法和路线规划,使AGV能够按照预定路径运行。

四、功能测试与调整

1.对AGV的运动和导航功能进行测试,确保其符合预期要求。

2.根据测试结果进行必要的参数调整和校正,以提高AGV的性能和稳定性。

五、性能测试

1.导航性能测试:包括路径规划测试、定位精度测试和避障能力测试等,以评估AGV在不同环境下的导航效果。

2.搬运性能测试:测试AGV在搬运过程中的稳定性和准确性,确保其能够安全、高效地完成搬运任务。

3.电池续航性能测试:测试AGV在一次充电后的工作时间和充电时间,以评估其续航能力。

请注意,以上步骤仅为一般性指导,具体的调试与测试过程可能因AGV的型号、规格以及应用场景的不同而有所差异。因此,在实际操作中,建议参考AGV的说明书或咨询专业工程师,以确保调试与测试工作的准确性和有效性。同时,定期对AGV进行维护和保养也是确保其长期稳定运行的重要措施。

AGV调试和测试的注意事项涉及多个方面,以下是一些关键的要点:

1.安全第一:在进行AGV调试和测试时,首要考虑的是人员安全。确保测试区域的安全隔离,避免AGV与人员或其他障碍物发生碰撞。同时,测试人员应穿戴适当的防护装备,如安全帽、手套等。

2.硬件检查:在调试前,仔细检查AGV的硬件部分,包括传感器、驱动器、电池等。确保这些部件安装正确、连接牢固,没有损坏或松动的迹象。

3.软件验证:验证AGV的软件系统是否已正确安装并配置。检查路径规划、导航算法、控制逻辑等是否满足设计要求。同时,确保AGV的通信接口正常工作,能够实现与上位机或其他设备的通信

4.环境适应性测试:测试AGV在不同环境下的运行性能,包括不同的地面条件(如光滑、粗糙、坡道等)、光照条件(如明亮、阴暗、室内外等)以及温度、湿度等环境因素。这有助于确保AGV在各种实际工作场景中都能稳定运行。

5.性能测试:对AGV进行性能测试,包括定位精度、运行速度、搬运能力、续航能力等方面。通过实际测试数据来评估AGV的性能是否符合设计要求。

6.故障排查与记录:在调试和测试过程中,如遇到故障或问题,应及时进行排查并记录。这有助于分析问题的原因,并采取相应的措施进行修复。同时,故障记录也有助于后续的优化和改进工作。

7.文档整理:将调试和测试过程中的重要数据、参数、结果等整理成文档,以便后续参考和分析。这有助于积累经验和知识,提高后续工作的效率和质量。

总之,AGV调试和测试是一个复杂且细致的过程,需要测试人员具备丰富的专业知识和实践经验。通过遵循上述注意事项,可以确保调试和测试工作的顺利进行,为AGV的稳定运行提供有力保障。

作为AGV/AMR行业资深的电驱动专家,凤凰动力融合了电驱动(舵轮、驱动轮)、伺服技术(inagv)、专用脚轮(重步)、驱动控制程序及高精密齿轮传动(Miestype)等多元化领域的专业优势。通过旗下品牌间的深度整合与协同,我们提供一站式的AGV车辆解决方案,旨在推动物流自动化领域的创新发展。

wKgaomT2yEOAO2zsAABa1Ae3zR8931.png

审核编辑 黄宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 调试
    +关注

    关注

    7

    文章

    570

    浏览量

    33847
  • AGV
    AGV
    +关注

    关注

    27

    文章

    1253

    浏览量

    40931
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    AGV发展方向及凤凰动力舵轮选型关键步骤

    AGV(自动导引车)的发展方向将涵盖物流自动化、制造业转型升级、技术升级与智能化发展、模块化设计以及市场两极化等多个方面,主要呈现以下趋势: 1.物流自动化需求增加:随着物流行业的持续发展和电子商务
    的头像 发表于 10-22 09:01 75次阅读
    <b class='flag-5'>AGV</b>发展方向及<b class='flag-5'>凤凰</b><b class='flag-5'>动力</b><b class='flag-5'>舵轮</b>选型关键步骤

    凤凰动力舵轮驱动轮的稳定性如何影响AGV的运行效率和稳定性

    舵轮的稳定性对AGV(自动导引车)的运行效率和整体稳定性具有显著的影响。以下是关于舵轮稳定性与AGV运行效率和稳定性之间关系的详细分析: 首先,舵轮
    的头像 发表于 08-27 13:20 226次阅读
    <b class='flag-5'>凤凰</b><b class='flag-5'>动力</b><b class='flag-5'>舵轮</b>驱动轮的稳定性如何影响<b class='flag-5'>AGV</b>的运行效率和稳定性

    凤凰动力AGV舵轮大揭秘!

    Wheel,是自动导引车(AGV)中一种高度集成且精密的驱动与转向装置,负责控制车辆的方向,让它自如地穿梭在仓库、工厂等环境中,简直就是未来感满满的存在!在现代物料搬运和内部物流系统中,AGV舵轮因其独特的设计、高精度定位以及
    的头像 发表于 08-21 13:27 273次阅读
    <b class='flag-5'>凤凰</b><b class='flag-5'>动力</b><b class='flag-5'>AGV</b><b class='flag-5'>舵轮</b>大揭秘!

    驱动轮舵轮专家-凤凰动力详细介绍AGV部署攻略,发掘“无人工厂”的无限可能

    AGV小车,也被称为自动导引运输车,是一种装备有导航装置(如电磁或光学导航)的无人驾驶搬运车。这种小车可以在规定的路径上自动行驶,并具备安全保护和移载功能。其主要由可充电的蓄电池提供动力,并可
    的头像 发表于 08-14 10:11 154次阅读

    凤凰动力告诉你,为什么要用AGV专用脚轮

    等方面,揭示了这些要素对AGV性能的影响。特别地,文章重点介绍了凤凰动力AGV专用脚轮在设计上的技术创新和优势,以及其在实际应用中的表现。 一、引言 自动导引车(
    的头像 发表于 08-09 08:50 116次阅读
    <b class='flag-5'>凤凰</b><b class='flag-5'>动力</b>告诉你,为什么要用<b class='flag-5'>AGV</b>专用脚轮

    凤凰动力为你详解AGV舵轮的工作原理

    苏州凤凰动力工业有限公司创立于2005年,是国内较早专业从事AGV/AMR无人驾驶移动搬运机器人及非公路电动车辆电驱动总成研发与生产的企业,主要产品包括:卧式驱动轮、卧式舵轮、立式驱动
    的头像 发表于 08-08 08:19 215次阅读

    凤凰动力-移动机器人系统项目的高质量落地之道

    凤凰动力致力于提供多元化的AGV核心零部件产品。包括卧式/立式驱动轮、卧式/立式舵轮、电转向轮、差速舵轮组、
    的头像 发表于 08-06 13:49 160次阅读

    凤凰动力-AGV差速驱动轮的工作原理

    凤凰动力致力于提供多元化的AGV核心零部件产品。包括卧式/立式驱动轮、卧式/立式舵轮、电转向轮、差速舵轮组、
    的头像 发表于 08-05 09:40 294次阅读
    <b class='flag-5'>凤凰</b><b class='flag-5'>动力</b>-<b class='flag-5'>AGV</b>差速驱动轮的工作原理

    苏州凤凰动力龙门吊双舵轮方案 # AGV舵轮# AGV差速轮# AGV驱动轮

    AGV
    凤凰动力
    发布于 :2024年06月14日 12:00:40