电气工程师最喜欢用的编程方法

导读：在自动化设备中，每个设备都有它的动作，比如先做什么后做什么，都是有一定的逻辑关系。就像我们在日常生活中，做事情也是需要有先后顺序，这样就比较有条理。比如吃饭之前是先洗手，洗完了之后吃饭，吃完了再洗碗。那在自动化行业中设备也要遵循一点的逻辑。就比如这个最常用的机械手动作（如图1），它也是一步步将物料搬运到指定位置。针对动作逻辑，电气工程师最喜欢用的编程方法就是“赋值比较法”。

那针对这种方法，我们可以使用一个案例来举例说明。掌握其方法后，后续遇到这类的程序，你就可以直接套用！

控制要求:

如图所示为液体混合控制示意图。液体混合控制器上有三个电磁阀（YV1-YV3）和一个搅拌机（M）进行控制。详细控制要求如下所示：

（1）按下启动按钮后，打开阀门A注入A液体，达到低液位感应器后停止注入A液体，稳液位30S后打开阀门B注入B液体，

（2）当到达高液位后关闭阀门B，启动搅拌机自动对混合液体进行2分钟的搅拌，搅拌完成后让混合液体从出料口流出；

（3）等待1分钟后，混合液流尽，出料口关闭。

（4）按下停止按钮后，防止液体凝固，必须完成一个周期后才进行停止

编程思路：使用寄存器实现步序划分

程序编写：

在这个程序中，大家可以看到，它可以按照自己的步序去实现其功能，比如寄存器的值等于1时是阀门A控制，寄存器的值等于2时是阀门B控制，寄存器的值等于3时是搅拌器控制，依次类推。这种方法让我们编程的思维更加清晰，不容易出错，所以电气工程师都比较喜欢使用。
值得注意的是：寄存器的赋值，最好有比较大的间距，比如赋值为0-5-10-15这种方式，这样的目的是一旦中间哪个步序漏了方便插入。

审核编辑 黄宇