近日,合作伙伴昆士兰科技大学(QUT)机器人中心Dr.Tobias Fischer获得澳大利亚研究理事会发现早期职业研究员奖(AEC DECRA)及QUT共计762,000美元资助,表彰其在仿生机器人自适应和高效率定位的工作成果。
该研究采用了SynSense时识科技全球首款由事件驱动的超低功耗“感算一体”动态视觉智能So Speck,为机器人的自主导航和决策制定提供超低功耗、超低延迟的类脑智能硬件支持。
你在哪?
这是非常简单的问题。花园里鸣叫的鸟儿、飞过城市上空的飞机、口袋里的智能手机包括我们自己,都知道答案。买食物、上班、见朋友,我们都需要导航,而导航的基础是需要知道我们在哪里,机器人和AR/VR设备也一样。
此外,位置信息的应用范围不仅限于导航,它可以帮助我们和人工智能做出更好的决策。例如,AR/VR设备可以显示位置感知内容,星际探测器可以重复采样同一位置,我们可以更好地跟踪和应对自然灾害。
定位系统是机器人导航和决策制定的基石。在机器人体系中,定位系统的重要性早已众所周知。视觉定位(Visual Place Recognition,简称VPR)使得机器人无需依赖卫星就能实现导航和决策,在室内及建筑密集的地方也依旧能够工作。其重要性不仅限于导航,它还广泛应用于决策支持和环境响应。
目前VPR系统,在软件方面存在无法适应变化的环境、算法无法利用平行运行的非定位任务(如物体检测和语义分割)的补充信息等问题。同时,传统计算范式存在能耗、数据隐私及长期可持续性等方面的问题。研究团队认为这些缺点在很大程度上被忽视,但对其在边缘设备中的广泛应用至关重要。
助力前沿科技,加速应用革新
类脑智能卓越的低延时、高能效和适应性,为低功耗边缘设备提供了一种可行的替代方案。SynSense时识科技“感算一体”类脑智能视觉SoCSpeck开发套件为仿生机器人决策提供了“眼睛和大脑”,这种模仿人脑感知与计算方式的工作机制,在边缘端应用场景尤其是仿生行为中具有天然优势,能够以超低能耗实现高效的数据处理,同时保护数据隐私。
本项目旨在创建能够适应多样化和不断变化环境的自适应定位系统,通过全新突破性的位置识别技术,突破目前仿生机器人VPR系统的局限性,特别是在连续适应性和能源效率方面,促进该技术在边缘设备中的广泛应用。研究成果将加速机器人、无人机和AR/VR解决方案在制造业、国防、医疗、家庭和太空等领域的商用落地,为社会带来显著的经济和社会效益。
SynSense时识科技拥有类脑智能感知与计算领域最为领先且全面的技术,致力于推动应用驱动的类脑前沿技术研发及产业应用。我们期待与更多合作伙伴共同持续推动仿生技术的应用发展。
关于SynSense时识科技
SynSense时识科技(原名aiCTX)创立于2017年,是全球领先的类脑智能与应用解决方案提供商。
SynSense时识科技专注类脑智能的研究与开发,以苏黎世大学和苏黎世联邦理工学院20+年全球领先的研发经验和技术积累为基石,聚焦边缘计算应用场景,提供横跨感知与计算的类脑智能应用与解决方案。是全球首个同时拥有类脑智能领域感知与计算技术,并掌握该领域大量核心底层专利的类脑智能公司。
SynSense时识科技率先实现了类脑芯片商业化应用零的突破,为人工智能向认知智能发展,万物互联向万物智联发展迈出了关键一步。SynSense将和伙伴一起,共同构建“端到芯”“物与物”“物与人”万物智联的认知生态,引领全球类脑智能应用与发展,为人类未来美好生活创造福祉。
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原文标题:类脑智能助力昆士兰科技大学,仿生机器人自适应高效率定位研究
文章出处:【微信号:SynSense时识科技,微信公众号:SynSense时识科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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