用HMI-Board 复刻 X-Track

这个项目是B站上很多人做过的项目

源项目是https://github.com/FASTSHIFT/X-TRACK

首先我们要先了解专案构成架构发展，相关代码在

路径Software/X-Track

要经过一番学习个人觉得最需要注意下面两个路径

Software/X-Track/Simulator/LVGL.Simulator/HAL

Software/X-Track/USER

Simulator/LVGL.Simulator/HAL

本来是给PC 模拟用的 HAL 基于HMI-Board目前只有LCD，并且使用RT-Thread 基本上能直接对接

USER

可以看出是基于 Arduino 开发的程序，对我们来说现在有了RTduino支持也可能快速的接入了

我的复刻https://github.com/KunYi/duino-hmi-boardbranch: X-Track

只验证 env/scons 编译，用ubuntu 22.04 系统安装的arm-none-eabi toolchain

支持VSCode with Cortex-Debug/PyOCD 除错

编译步驟

按照下面步骤拉取git repos与进行编译方式

刷新firmware

pyocd 需要有安装好 Renesas RA_DFP

可以用 pyocd pack install 安装，或是用 pyocd pack show 检查安裝

如下安装了 STM32F4xx & Renesas.RA_DFP

这样我修改了 SConstruct 加进了 flash 命令支持

也使用VSode Cortex-Debug 配置pyocd 用来侦错

展示

用模拟的版本视频

目前已知问题

使用OnChip RTC 系统出现异常，反应过慢，目前使用Software RTC

调整LVGL Thread Stack 从原来4096到8192可以修复

提示

需要修改 board/X-Track/App/Config/Config.h 内部

修改预设GPS起始，当没有GPS信号，有一个设置的起始地点

CONFIG_GPS_LONGITUDE_DEFAULT

CONFIG_GPS_LATITUDE_DEFAULT

修改为false 切换为 GCJ-02 座标系

CONFIG_MAP_USE_WGS84_DEFAULT

切换起始地图放大级

CONFIG_LIVE_MAP_LEVEL_DEFAULT

地图载入路径, 目前是 /MAP

CONFIG_MAP_DIR_PATH_DEFAULT