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倍加福PGV定位系统产品优势和特性

倍加福 来源:倍加福 2024-11-04 10:46 次阅读

1.应用挑战

在现代仓储物流领域,自动引导运输车(AGV)的应用日益普及,它们通过结合导引系统与车身设计,实现自动化的货物搬运。

为了确保运输流程的高效性,AGV必须能够准确地驶至货架下方,对准凹槽,提升货物,并顺利运送至预定地点。实现这一自动化流程的关键在于,AGV需要具备可靠的识别能力,以确保准确定位货架和方向。此外,考虑到货架间的空间限制,适合在狭窄通道中运行的扁平型AGV成为了优选。因此,导航系统的紧凑性同样重要。

2.目标

我们致力于实现对货架的准确识别,确保自动化小车在货架间穿梭时,能够准确地定位于货架的正下方,并进行准确校准。这一过程对于小车正确装载货物并安全运输至关重要,同时有效避免了翻倒的风险。不均匀的提货动作可能会在交货时引起问题,如载体碰撞或无法准确放置到预定位置。

3.解决方案

倍加福的PGV定位系统,采用基于摄像技术的位置引导,通过Data Matrix标签实现准确导航。这一系统以非接触方式进行检测,确保了操作的灵活性和高效性。PGV读头配备内置照明单元和大读取窗口,使得相机系统能够清晰捕捉到货架底部的Data Matrix多码标签。

安装于自动化小车顶部的读头,通过识别这些标签,轻松识别出货架。同时,系统还能检测读头与标签的相对方向,确定目标对象的位置。借助PGV系统的反馈数据,控制系统能够在小车接近货架时,迅速进行准确的定位校准,确保了载体的可靠提取。

技术特性

循环时间:10 ms

高度:35mm

X轴和Y轴精度:0.2 mm

角度精度:1°

工作距离:100 mm

读取范围:120×80 mm

4.产品优势

倍加福的PGV系统以其可靠性识别和高分辨率定位技术,确保了货架的准确识别。即使在照明条件不理想的环境中,配备有先进照明单元的补光灯系统也能保障读头稳定地检测标签。

读头的设计紧凑,适配于小型自动引导小车,不占用过多空间。得益于其坚固的机械结构和非接触式定位功能,PGV系统能够实现持久耐用的无磨损应用,延长了设备的使用寿命。此外,系统的开放式协议设计,使得它能够灵活地与各种控制系统集成,即插即用的特性也大大简化了调试过程。

5.产品特性

亮点

大读取窗口及内置照明单元,用于可靠检测 Data Matrix 标签

实时准确的位置检测,可实现自动引导运输系统在货架下方的准确位置校准

紧凑型外壳,适用于狭小空间

采用即插即用的配置,实现轻松安装和调试

采用开放式协议,可以灵活集成到各种控制系统

关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部,凭借其持续不断的对创新技术的研发,向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品,致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时,倍加福不断推动前瞻性技术的开发,为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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原文标题:工业视觉 | 如何实现自动导引小车准确定位、自如穿行?

文章出处:【微信号:gh_c9a84232a0b5,微信公众号:倍加福】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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