通用Super Cruise和特斯拉Autopilot，一个保守，一个激进

如果只看当下，两家出身不同的公司，因为各不相同的DNA，产品上一个更保守，一个更激进。但看向未来，他们选择了不同的方法来实现自动驾驶的终极理想和阶段目标。

要说2018年自动驾驶领域的趋势，应该是越来越多的驾驶辅助系统开始进入我们的生活。

比如2018款凯迪拉克CT6搭载的Super Cruise超级巡航。这是通用在渐进式发展路线上第一个投入市场的L2自动驾驶系统，可以让你在高速公路放开双手双脚，由车辆自己在单车道内驾驶。

还有一个代表是特斯拉的Autopilot。这款系统进入市场的时间更早，开启场景主要也是高速公路，搭载系统的车辆可以保持在车道内行驶并应对不同状况，在一定程度上解放了司机。马斯克2号的时候还在预告，最新一版升级已经进入了最后测试阶段。

因为两套系统同属SAE L2，因此很多人好奇Super Cruise和Autopilot到底有什么不同，所以就有了这篇文章的对比。

开始之前，我们先做一些说明。

第二，比较维度。SAE J3016自动驾驶分级为比较同级别系统给出的一些参考维度。另外，自动驾驶系统往往分为硬件和软件部分。硬件部分包括传感器配置、计算平台，执行机构，软件部分包括定位策略和决策控制算法，都会用在这次对比中。

建立在上面的基础上，我们做了这个表格，接着车云菌会做一些详细分析。

（Super Cruise和Autopilot的比较）

L2功能比较

大家在了解自动驾驶汽车时，都会用SAE的分级来帮助大概了解系统水平。但实际上，SAE J3016也对了解同级别系统的细节，提供了比较的方法。其中比较重要的三个参数是设计运行范围（ODD）、动态驾驶任务（DDT）和动态驾驶任务支援（DDTFallback）。

1.设计运行范围（ODD）

虽然很多粉丝在城市环境试过Autopilot，但特斯拉官方给出的启用范围依然是高速公路和行车缓慢的路段。在Autopilot1.0时，速度被限定在90英里/小时（约144公里/小时）以内。Autopilot2.0还在用新硬件实现Autopilot1.0的功能，为此特斯拉一直在对限速进行调整。

2.动态驾驶任务（DDT）

Autopilot系统开启时，为了改变车道，驾驶员必须首先在视觉上确认这是安全的，就像他在手动驾驶时一样。然后，他必须在握住方向盘的情况下通过启动转向信号来表示改变车道的意图。车辆自己会响应驾驶员的命令换道。

值得注意的是，对于Autosteer功能，特斯拉表示横向控制还要谨慎使用，Autosteer还是Beta版本，还是会有一些未知的问题，用户需要选择性开启。

3.动态驾驶任务支援（DDTFallback）

Super Cruise三级预警

对于Super Cruise来说，当驾驶员注意力保持系统监测到驾驶员有分心状态，或者驾驶环境超出了系统的掌控范围，比如说车道线不清昕，GPS信号弱等，系统会提示驾驶员马上接管车辆。

Autopilot似乎也已经意识到这个漏洞带来的安全隐患。有细心的人发现，在Model 3上开始出现一枚看向车内的摄像头，虽然尚未激活，但是特斯拉很可能也要借助车内摄像头来盯紧司机了。

软硬件配置比较

先看硬件配置。据车云菌了解，Super Cruise和Autopilot主要的前向功能都是靠一个前视摄像头和前向毫米波雷达实现的。

有媒体报道称，即使是在Autopilot2.0（马斯克曾表示，Autopilot2.0的这套硬件装备是要实现全自动驾驶的）里，特斯拉使用的自主研发视觉系统有8个摄像头（因为之前与Mobileye的分手），但特斯拉一开始也只打算用1个前视摄像头和1个毫米波雷达来追平Autopilot1.0的功能，一些爱好者还用遮挡摄像头的方法测试过这一点。后来Autopilot2.0启用了三目中的另一个前向摄像头，可以在实现相同功能的同时，达到更好的决策效果。

不同之处在于，Super Cruise在车身一周的感知上，加入了更多的冗余，尽量保证一个方向有摄像头和毫米波雷达两种传感器。特斯拉在Autopilot2.0用上的四个摄像头应该是三目摄像头和一个后视摄像头，车身两侧没有形成“环视+超声波”的“双保险”。

在计算平台方面，我们没有获得CT6的详细信息。不过从Autopilot1.0到Autopilot2.0的变化，我们验证了一个趋势——Autopilot1.0的计算利用了一部分媒体控制单元的MCU，到Autopilot2.0就选用了专门的自动驾驶计算平台，包括最近传出特斯拉的硬件更新预告和自研片上系统传闻，都代表了随着自动驾驶发展，芯片需要重大升级，主机厂和芯片公司会越走越近。

（Autopilot1.0发布时，就提到了高精度地图）

在导航方面，Super Cruise和Autopilot都使用了高精度GPS和惯性测量单元来帮助定位，Super Cruise的定位精度达到了车道线级别。双方明显的差异点在于地图。虽然马斯克在Autopilot1.0发布的国外记者会上表示，Autopilot会用到更高精度的自动驾驶地图来辅助导航，但是一些Bug和功能限制表明，Autopilot很可能还是用的普通电子导航地图。

Super Cruise已经率先用上了自动驾驶激光雷达地图，提供道路曲率数据、车道编号、上/下匝道及其它道路属性信息。通用每个季度都会通过OTA的方式更新自动驾驶地图数据。大家都知道高精度的地图是自动驾驶必不可少的工具，在驾驶辅助功能上用上高精度地图，Super Cruise在决策和控制方面起到的安全效果十分明显。比如在上下匝道时的安全保障，配合车辆的转向、刹车等控制系统，从而帮助车辆更好地进行预测、转向，实现安全控制。

而且据消息称，特斯拉在Autopilot2.0中会用上自动驾驶地图（合作伙伴很可能是Mapbox和Valhalla），目的是在完整版功能里，实现“从一条高速公路切换至另一条，在接近目的地时驶出高速”这两个动作。

另外软件算法方面，车云菌认为测试也是一个比较维度，因为茁壮的软件需要不同环境下的道路数据来喂养，这些数据就来自漫长的测试。

通用方面并没有表态是否对Super Cruise进行软件升级，只明确说明会进行自动驾驶地图的更新。但通用在全自动驾驶测试方面的投入巨大，是测试车队规模最大的主机厂之一。今年年初，通用正式发布第四代自动驾驶汽车，并向美国高速公路安全管理局（NHTSA）递交了申请，计划在2019年将这款自动驾驶车辆投入应用。届时通用就会在实际运行环境中收集数据，这种方式收集的数据会更有针对性，并且为商业化积累经验。

而特斯拉所有的存量车都会成为自动驾驶测试车，由于它拥有数目庞大的客户群，这个非自发组成的车队通过借助车内的“影子模式”来实现对自动驾驶技术的测试。在Autopilot1.0更新为Autopilot2.0时，特斯拉官宣已经累积了13亿英里的Autopilot1.0数据，“几乎所有”数据都对Autopilot2.0有用。

车云小结

总体来看，Super Cruise在安全上考虑的更多一些，感知方面用了更多传感器和地图冗余来保证安全。Autopilot功能上更加丰富，马斯克不断用预告、更新的方式，以传统车企无法比拟的速度往前推进着Autopilot的升级，但用户使用仍待完善的Beta版本，一直是个争议话题。

如果只看当下，两家出身不同的公司，因为各不相同的DNA，产品上一个更保守，一个更激进。但看向未来，他们选择了不同的方法来实现自动驾驶的终极理想和阶段目标。

眼下的高低不是所有自动驾驶公司的最终目标，毕竟在技术没有全部实现之前，任何自动驾驶系统都只是过渡版本。